1.一种电路板检测系统，其特征在于：包括水平输送电路板(12)的输送线，所述输送线旁侧设置有定位机构和检测机构，所述定位机构包括用于对电路板(12)进行竖向夹紧的竖向定位单元，所述检测机构包括设置在机架(11)上的升降单元(13)和用于与电路板(12)上的触点接触的探针(14)，所述探针(14)通过调节单元安装在升降单元(13)上；所述调节单元通过调节在竖向夹紧时探针(14)的竖直高度来调节探针(14)检测时的接触压力；所述竖向定位单元在竖向夹紧电路板(12)的同时测量电路板(12)的厚度，并根据厚度驱动调节单元在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测系统，其特征在于：所述调节单元包括与探针(14)固定连接的承载板(15)，所述承载板(15)通过竖直设置的第一弹簧(16)与固定板(17)连接，所述固定板(17)安装在升降单元(13)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测系统，其特征在于：所述竖向定位单元包括设置在电路板(12)边缘上方的夹紧柱(21)，所述夹紧柱(21)竖直滑动安装在滑动柱(22)上；

沿着夹紧柱(21)的滑动方向，在夹紧柱(21)和滑动柱(22)之间设置有第二弹簧(23)；所述夹紧柱(21)的上端位于固定板(17)的下方，在竖向夹紧时所述夹紧柱(21)与滑动柱(22)发生相对移动，所述夹紧柱(21)的上端高度高于滑动柱(22)的上端高度，所述夹紧柱(21)的上端用于在升降单元(13)下降探针(14)进行检测时顶起固定板(17)；所述滑动柱(22)与第一驱动组件相连，所述第一驱动组件用于驱动滑动柱(22)移动一段固定距离，进而通过第二弹簧(23)驱动夹紧柱(21)竖直夹紧电路板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种电路板检测系统，其特征在于：所述定位机构还包括横向定位单元，所述横向定位单元包括设置在电路板(12)两侧的转动杆(31)，所述转动杆(31)转动安装在机架(11)上，转动的两端分别为驱动端(32)和夹紧端(33)，所述驱动端(32)连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动转动杆(31)转动，进而驱动夹紧端(33)水平夹紧电路板(12)；

电路板(12)的四周边缘处设置有定位孔(34)，所述定位机构包括竖直插入定位孔(34)内的定位销(35)；所述定位销(35)竖直滑动安装在滑动板(36)上，所述滑动板(36)水平滑动安装在机架(11)上，所述滑动板(36)与夹紧端(33)滑动连接，所述夹紧端(33)水平夹紧电路板(12)时驱动滑动板(36)同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种电路板检测系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括外接驱动电源的第二驱动柱(41)，所述第二驱动柱(41)竖直滑动安装在机架(11)上，所述第二驱动柱(41)的外侧套接有驱动环(42)，所述驱动环(42)与第二驱动柱(41)之间设置有第三弹簧(50)；所述驱动环(42)的上端开有楔面，所述楔面用于驱动驱动杆(43)在机架(11)上水平移动，所述驱动杆(43)的一端与驱动环(42)楔面连接，另一端与转动杆(31)的输入端滑动连接；所述第二驱动柱(41)的周向侧壁上竖直设置有第二齿条(44)，所述驱动环(42)的周向侧壁上转动安装有第二齿轮(45)，所述第二齿条(44)与第二齿轮(45)啮合；所述第二驱动柱(41)的上端水平滑动安装有第三齿条(46)，所述第三齿条(46)与第二齿轮(45)啮合；所述第三齿条(46)的一端与第二齿轮(45)连接，另一端竖直滑动连接在第一滑块(47)上，所述第一滑块(47)水平滑动安装在机架(11)上，所述第一滑块(47)的上端与第二滑块(48)楔面连接，所述第二滑块(48)竖直滑动安装在机架(11)上，所述第二滑块(48)上开有水平槽(49)，所述定位销(35)竖直方向上卡接在水平槽(49)内，水平方向上滑动安装在水平槽(49)内。

6.根据权利要求5所述的一种电路板检测系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括竖直滑动安装在机架(11)上的第一驱动柱(51)，所述第一驱动柱(51)设置在定位销(35)的上方；所述第一驱动柱(51)的下方固定安装有水平板(52)，所述水平板(52)竖直滑动安装在机架(11)上；所述第一驱动柱(51)的周向侧壁上竖直设置有第一齿条(53)，所述机架(11)上转动安装在第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)设置在第一齿条(53)的旁侧，且与第一齿条(53)啮合；所述第一齿轮(54)的一侧与第一齿条(53)啮合，另一侧与滑动柱(22)上的齿条部(55)啮合，所述齿条部(55)竖直设置在滑动柱(22)上。

7.根据权利要求6所述的一种电路板检测系统，其特征在于：所述升降单元(13)、夹紧机构均外接同一驱动电源，所述驱动电源同步驱动夹紧机构夹紧电路板(12)、升降单元(13)下移。

8.一种电路板检测方法，其包括上述权利要求1～7中任意一项所述的检测装置，其特征在于：主要步骤包括

S1：输送线将待检测的电路板(12)输送至定位机构和检测机构旁，定位机构对电路板(12)进行横向夹紧和竖向夹紧，检测机构通过升降单元(13)下降探针(14)与电路板(12)上的触点接触进行检测，所述竖向夹紧机构在竖向夹紧的同时测量电路板(12)的厚度，并根据厚度驱动调节单元调节探针(14)和升降单元(13)之间的竖直相对距离，进而调节探针(14)检测时的接触压力；

S2：所述横向夹紧的方法为：第二驱动组件驱动位于电路板(12)两侧的夹紧端(33)同步夹紧，夹紧端(33)水平夹紧电路板(12)并将电路板(12)水平定位在输送线的正中央处，在夹紧端(33)水平夹紧电路板(12)的同时夹紧端(33)同步调节定位销(35)的水平位置，使得定位销(35)对准电路板(12)上的定位孔(34)，在夹紧端(33)水平夹紧后第二驱动组件驱动定位销(35)插入定位孔(34)内，完成横向夹紧；

S3：所述竖向夹紧的方法为：定位销(35)竖直向上插入定位孔(34)，其上移的距离一定，定位销(35)在插入定位孔(34)的同时驱动滑动柱(22)竖直下移一段固定距离，该距离大于在未竖向夹紧时夹紧柱(21)与电路板(12)之间的距离，滑动柱(22)在下移时通过第二弹簧(23)驱动夹紧柱(21)对电路板(12)进行竖向夹紧；

S4：所述的调节方法为：在竖向夹紧时，因为滑动柱(22)的下移距离大于在未竖向夹紧时夹紧柱(21)与电路板(12)之间的距离，所以夹紧柱(21)与滑动柱(22)会发生相对滑动，夹紧柱(21)相对滑动柱(22)上移；因为滑动柱(22)的初始位置固定、下移距离固定，所以夹紧后滑动柱(22)的高度固定，而夹紧柱(21)的相对滑动距离会随着电路板(12)厚度的改变而改变，使得电路板(12)的不同厚度会对应夹紧柱(21)的不同高度；在升降单元(13)下降时，升降单元(13)的下降距离一定，而夹紧柱(21)的上端顶起固定板(17)，改变探针(14)的高度，进而实现根据电路板(12)的不同厚度调节探针(14)检测时的接触压力。