1.一种电路板检测设备,包括输送组件(1),其特征在于:所述输送组件(1)上安装有检测组件(2),所述输送组件(1)端部安装有切换组件(3),所述输送组件(1)端部安装有下料组件(4);
所述检测组件(2)包括两个固定盘(201),两个所述固定盘(201)圆周外壁均套设有固定套(202),两个所述固定盘(201)圆周外壁均固定连接有多个连接臂(203),所述连接臂(203)分别嵌设有在固定套(202)内并与其固定连接,所述连接臂(203)内壁均固定连接有第一气缸(204),所述第一气缸(204)输出端贯穿连接臂(203)并与其滑动连接,所述第一气缸(204)输出端均固定连接有连接块(207);
所述连接块(207)外壁均固定连接有两个导向杆(206),所述连接臂(203)外壁均固定连接有两个定位块(205),所述导向杆(206)端部均贯穿定位块(205)并与其滑动连接;
所述连接块(207)端部均固定连接有固定板(208),所述固定板(208)端部均固定连接有支板(209),所述支板(209)外壁均固定连接有支架(210),所述支架(210)内壁均固定连接有第二电机(211),所述第二电机(211)输出端固定连接有第二转轴(213),所述第二转轴(213)输出端固定连接有延伸板(212),所述延伸板(212)底部固定连接有安装框(214),所述安装框(214)顶部四角处均滑动连接有多个支杆(215),所述支杆(215)圆周外壁均套设有第二弹簧(217),所述支杆(215)底部均贯穿安装框(214)并延伸至其下方,所述支杆(215)圆周外壁均固定连接有第二限位套(216),所述安装框(214)下方均设有探针测试集成板(218),所述探针测试集成板(218)用于对电路板进行检测,所述探针测试集成板(218)顶部与对应的多个支杆(215)固定连接,位于下方的所述固定套(202)外壁设有多个托板(219),所述托板(219)分别与对应的多个支杆(215)固定连接,所述第二弹簧(217)一端与第二限位套(216)固定连接,所述第二弹簧(217)另一端与安装框(214)固定连接。
2.根据权利要求1所述的电路板检测设备,其特征在于:所述输送组件(1)包括托架(112),所述托架(112)顶部和底部均固定连接有支撑板(102),位于下方的所述支撑板(102)底部固定连接有底座(101);
所述托架(112)外壁固定连接有第一机座(103),所述第一机座(103)顶部固定连接有第一电机(104),所述第一机座(103)内壁转动连接有输出轴(107),所述输出轴(107)两端均固定连接有蜗杆(109),所述输出轴(107)圆周外壁固定连接有第二锥齿轮(108),所述第一电机(104)输出端固定连接有第一锥齿轮(106),所述第一锥齿轮(106)与第二锥齿轮(108)啮合,两个所述支撑板(102)内壁均转动连接有驱动轴(110),两个所述驱动轴(110)端部均固定连接蜗轮(111),两个所述蜗轮(111)分别与蜗杆(109)啮合,位于上方的所述支撑板(102)外壁固定连接有顶板(105),位于上方的所述蜗杆(109)顶部与顶板(105)转动连接,位于下方的所述蜗杆(109)底部与底座(101)转动连接。
3.根据权利要求2所述的电路板检测设备,其特征在于:所述托架(112)内壁两侧均安装有两组输送机组,每组所述输送机组均由多个第一电动滚轴(113)组成,所述托架(112)顶部开设有两个安装槽(114),两个所述安装槽(114)内壁均固定连接固定框(115),两个所述固定框(115)内壁均滑动连接有滑块(119),两个所述滑块(119)顶部均固定连接有滑杆(116),两个所述滑杆(116)顶部均贯穿固定框(115)并延伸至其外侧,两个所述滑杆(116)圆周外壁均固定连接有第一限位套(117),两个所述滑杆(116)圆周外壁均套设有第一弹簧(118),两个所述滑块(119)内壁均转动连接有第一转轴(120),两个所述第一转轴(120)圆周外壁均固定连接有滚轮(121)。
4.根据权利要求3所述的电路板检测设备,其特征在于:所述第一弹簧(118)一端与第一限位套(117)固定连接,所述第一弹簧(118)另一端与固定框(115)固定连接。
5.根据权利要求4所述的电路板检测设备,其特征在于:所述切换组件(3)包括固定架(308),所述固定架(308)底部两端均固定连接有夹板(301),所述固定架(308)顶部固定连接有第二气缸(309),所述第二气缸(309)输出端贯穿固定架(308)并延伸至其下方,所述第二气缸(309)输出端固定连接有连接架(310),所述连接架(310)两侧均转动连接有第三转轴(311),两个所述第三转轴(311)端部均固定连接有压轮(312)。
6.根据权利要求5所述的电路板检测设备,其特征在于:两个所述夹板(301)相互靠近的一侧均固定连接有挡块(302),两个所述夹板(301)相互靠近的一侧均转动连接有连接轴(303),两个所述连接轴(303)圆周外壁均固定连接有摆臂(306),两个所述摆臂(306)相对靠近的一侧均安装有多个第二电动滚轴(307),两个所述连接轴(303)端部均贯穿夹板(301)并延伸至其外侧,两个所述连接轴(303)外端均固定连接有第三限位套(305),两个所述连接轴(303)外端均套设有扭簧(304)。
7.根据权利要求6所述的电路板检测设备,其特征在于:所述扭簧(304)一端与第三限位套(305)固定连接,所述扭簧(304)另一端与夹板(301)固定连接。
8.根据权利要求7所述的电路板检测设备,其特征在于:所述下料组件(4)包括支撑框(401),所述支撑框(401)内壁两侧均安装有多个第三电动滚轴(402)。
9.根据权利要求8所述的电路板检测设备,其特征在于:所述支撑框(401)两侧均开设有斜孔(403),两个所述斜孔(403)内壁均转动连接有螺纹杆(404),两个所述螺纹杆(404)圆周外壁均螺纹连接有斜块(405),所述斜块(405)分别与斜孔(403)内壁滑动连接,所述支撑框(401)内壁转动连接有固定轴(411),所述固定轴(411)两端均固定连接有第四锥齿轮(412),两个所述螺纹杆(404)端部均固定连接有第三锥齿轮(410),所述第三锥齿轮(410)与第四锥齿轮(412)啮合,所述支撑框(401)外壁固定连接有第二机座(406),所述第二机座(406)顶部固定连接有第三电机(407),所述第三电机(407)输出端与固定轴(411)固定连接,两个所述斜块(405)外壁均固定连接有升降板(408),两个所述升降板(408)外壁均安装有多个第四电动滚轴(409)。
10.一种电路板检测设备的检测方法,适用于权利要求9所述的电路板检测设备,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将电路板放置在托架(112)上的第一电动滚轴(113)上,通过多个第一电动滚轴(113)对电路板两侧进行夹持输送,电路板在移动过程中受到滚轮(121)的阻挡;
S2、第一电机(104)通过第一锥齿轮(106)带动第二锥齿轮(108)转动,第二锥齿轮(108)通过输出轴(107)带动两个蜗杆(109)转动,通过两个蜗杆(109)分别带动两个蜗轮(111)转动,通过两个蜗轮(111)分别带动驱动轴(110)转动,通过驱动轴(110)分别带动两个固定盘(201)转动,通过两个固定盘(201)分别带动多个连接臂(203)转动;
S3、通过上方的多个连接臂(203)分别带动探针测试集成板(218)转动,探针测试集成板(218)以驱动轴(110)为中心转动时,第一气缸(204)通过推动连接块(207)移动,使得连接块(207)带动导向杆(206)沿着定位块(205)滑动,连接块(207)通过推动安装框(214)移动,从而对探针测试集成板(218)距离驱动轴(110)的距离进行调节,同时,通过第二电机(211)带动第二转轴(213)转动,通过第二转轴(213)带动安装框(214)转动,从而对探针测试集成板(218)的角度进行调整,使得探针测试集成板(218)在以驱动轴(110)为中心转动时,能够始终与电路板保持平行,同时,通过第一气缸(204)伸缩,以及探针测试集成板(218)与电路板接触时,在第二弹簧(217)的弹力作用下,能够确保探针测试集成板(218)对电路板的挤压力保持均衡,避免接触不良,使得探针测试集成板(218)充分与电路板接触;
S4、通过下方的多个连接臂(203)分别带动托板(219)转动,通过第二转轴(213)带动安装框(214)转动,从而对托板(219)的角度进行调整,使得托板(219)在以驱动轴(110)为中心转动时,能够始终与电路板保持平行,通过第一气缸(204)伸缩,以及托板(219)与电路板接触时,能够始终保持平行直线移动,并对电路板底部进行有效支撑,避免电路板顶部在受到探针测试集成板(218)的挤压时,出现弯曲,导致电路板从托架(112)上掉落以及损坏;
S5、探针测试集成板(218)在对电路板进行挤压时,通过推动电路板移动,使得电路板对滚轮(121)产生挤压,使得滚轮(121)推动滑杆(116)向上移动,直至电路板经过滚轮(121),此时滚轮(121)在第一弹簧(118)的弹力作用下,对下一个电路板进行阻挡;
S6、检测后,电路板从第一电动滚轴(113)上输送至第二电动滚轴(307)上,通过第二电动滚轴(307)将合格电路板输送至支撑框(401)内侧的第三电动滚轴(402)上,第二气缸(309)通过推动连接架(310)移动,通过连接架(310)带动压轮(312)向下移动对电路板进行挤压,此时摆臂(306)以连接轴(303)为中心向下移动,从而将电路板输送至升降板(408)上的第四电动滚轴(409)上,从而能够将不合格的电路板区分进行下料;
S7、通过第三电机(407)带动固定轴(411)转动,通过固定轴(411)带动第四锥齿轮(412)转动,通过第四锥齿轮(412)带动两个第三锥齿轮(410)转动,通过第三锥齿轮(410)分别带动螺纹杆(404)转动,通过斜块(405)带动升降板(408)移动,从而能够根据电路板的尺寸对第三电动滚轴(402)与第四电动滚轴(409)之间距离进行调节,同时确保升降板(408)与转动后的摆臂(306)端部之间的距离保持不变,使得电路板能够顺畅滑动至第四电动滚轴(409)上。