1.一种轻便调距底盘，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成和驱动总成，特征在于：所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和与座椅下支架垂直连接的座椅横支架，所述座椅横支架与座椅下支架连接的近端的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，所述机架固定设置有垂直固定耳，所述垂直固定耳设置有销孔，所述座椅下支架的下端通过水平固定销插入销孔与机架形成固定，所述座椅横支架与机架通过垂直固定销转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻便调距底盘，其特征在于：所述后轮总成包括与座椅支架通过螺栓连接的后轮固定架和旋转固定在后轮固定架上的后轮。

3.根据权利要求1所述的一种轻便调距底盘，其特征在于：所述前轮总成包括与机架固定的前轮杆套、与前轮杆套滑动配合的前轮杆、固定在前轮杆端部的前轮架和与前轮架旋转连接的前轮。

4.根据权利要求1所述的一种轻便调距底盘，其特征在于：所述履带总成包括履带、履带张紧轮、张紧杆、履带滚轮、履带支架和履带轴承座，所述履带为三角履带，所述履带支架设置在三角履带内，所述履带轴承座固定在履带支架上。

5.根据权利要求4所述的一种轻便调距底盘，其特征在于：所述驱动总成包括减速器、履带传动轴和履带轴承座，所述减速器的输出端设置传动轴套，所述履带传动轴通过传动轴承座固定在机架上，所述传动轴套设置有六方孔，所述履带传动轴为与六方孔插入配合的六方轴，所述履带轴承座设置有与六方轴滑动配合的调节孔，且六方轴穿过调节孔往履带两侧延伸设置。

6.根据权利要求5所述的一种轻便调距底盘，其特征在于：所述履带支架设置有履带支撑轴套和与履带支撑轴套滑动配合的履带支撑轴。

7.根据权利要求6所述的一种轻便调距底盘，其特征在于：还包括调距器，所述调距器包括固定在履带支撑轴套上的丝杆轴套和与丝杆轴套螺纹连接的往复丝杆，所述往复丝杆通过丝杆固定板与履带支架滑动连接。

8.一种根据权利要求7所述的一种轻便调距底盘的调距方法，其特征在于：

S1:松开座椅，后轮触地形成支撑，以触地点为支点，以座椅和座椅下支架为杠杆按压座椅，使履带悬空；

S2:旋转往复丝杆，履带支撑轴沿履带支撑轴套滑移，履带传动轴沿履带轴承座滑移，使两侧履带远离或靠近达到设定距离；

S3:前轮变距。