1.一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘包括支撑架(5)、前轮(7)、后轮(8)和传动装置(1)，所述传动装置(1)安装在支撑架(5)上，所述前轮(7)、后轮(8)分别安装在支撑架(5)两端，所述支撑架(5)包括第一壳体(501)和第二壳体(503)，所述第二壳体(503)安装在第一壳体(501)上，所述汽车底盘还包括平衡装置(4)、缓冲装置(6)、防护装置(3)和控制终端(2)，所述缓冲装置(6)、平衡装置(4)分别安装在第一壳体(501)、第二壳体(503)之间，所述传动装置(1)、平衡装置(4)、防护装置(3)分别与控制终端(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述第一壳体(501)和第二壳体(503)之间设置有第三壳体(502)，所述第三壳体(502)水平放置，所述第一壳体(501)和第二壳体(503)之间相互配合形成腔室，所述第三壳体(502)将腔室内的空间从下往上分为第一腔室(505)和第二腔室(504)，所述平衡装置(4)安装在第一腔室(505)内，所述缓冲装置(6)安装在第二腔室(504)内；所述防护装置(3)包括第一防护装置(31)和第二防护装置(32)，所述第一防护装置(31)、第二防护装置(32)分别安装在支撑架(5)的前、后两端。

3.根据权利要求2所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述传动装置(1)包括发动机(11)、离合器(12)、变速器(13)、传动轴(15)和驱动桥(16)，所述发动机(11)、变速器(13)和驱动桥(16)与控制终端(2)电连接；所述发动机(11)安装在两个前轮(7)之间，所述发动机(11)分别与两个前轮(7)固定安装，所述离合器(12)一端与发电机(46)固定安装，另一端与变速器(13)固定；所述变速器(13)通过传动轴(15)与驱动桥(16)固定安装；所述缓冲装置(6)包括若干加强筋、若干磁铁和若干第一弹簧(65)，所述加强筋包括第一加强筋(61)、第二加强筋(62)、若干第三加强筋(63)和若干第四加强筋(64)，所述第一加强筋(61)、第二加强筋(62)、第三加强筋(63)和第四加强筋(64)分别水平放置在第二腔室(504)内，所述第三加强筋(63)分别与与第一加强筋(61)中部、第二加强筋(62)中部垂直固定，所述第四加强筋(64)与第一加强筋(61)中部、第二加强筋(62)中部垂直固定，所述第三加强筋(63)、第四加强筋(64)间隔放置，所述第一弹簧(65)分别安装在第一加强筋(61)与第二壳体(503)之间、第一加强筋(61)与第三壳体(502)之间；所述第一弹簧(65)分别安装在第二加强筋(62)与第二壳体(503)之间、第二加强筋(62)与第三壳体(502)之间；

所述磁铁包括若干第一磁铁(66)和若干第二磁铁(67)，所述第一磁铁(66)分别安装在第三加强筋(63)两端，所述第二磁铁(67)分别安装在第四加强筋(64)两端，所述第一磁铁(66)和第二磁铁(67)的位置相互对应；所述第一磁铁(66)和第二磁铁(67)的磁性相反。

4.根据权利要求3所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述驱动桥(16)包括主减速器(161)、差速器(163)和若干半轴，所述主减速器(161)、差速器(163)分别与控制终端(2)电连接；所述半轴包括第一半轴(162)和第二半轴(164)，所述主减速器(161)一端与传动轴(15)固定，另一端与差速器(163)固定；所述第一半轴(162)两端分别与后轮(8)、差速器(163)固定安装，所述第二半轴(164)两端分别与后轮(8)、差速器(163)固定安装，所述第一半轴(162)、第二半轴(164)分别安装在差速器(163)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述平衡装置(4)包括角度感应器、控制力矩装置(43)和电池组(44)，所述角度感应器、控制力矩装置(43)和电池组(44)分别安装在第一腔室(505)内，所述角度感应器包括第一角度感应器(41)和第二角度感应器(42)，所述第一角度感应器(41)和第二角度感应器(42)分别安装在第一腔室(505)的前、后两端，所述第一角度感应器(41)、第二角度感应器(42)和控制力矩装置(43)分别与控制终端(2)电连接，所述电池组(44)分别与第一角度感应器(41)、第二角度感应器(42)、控制力矩装置(43)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述平衡装置(4)包括伸缩油缸(45)、电机(46)和辅助滚轮(491)，所述伸缩油缸(45)安装在第一腔室(505)中部，所述电机(46)安装在伸缩油缸(45)一侧，所述电机(46)与控制终端(2)电连接，所述电机(46)控制伸缩油缸(45)的运动，所述伸缩油缸(45)的活塞端穿过第一壳体(501)与辅助滚轮(491)固定安装；所述平衡装置(4)还包括连接件、第二弹簧(48)和保护板(49)，所述连接件为环形罩(47)，所述环形罩(47)一端固定在伸缩油缸(45)的活塞上，所述第二弹簧(48)安装在环形罩(47)内，所述第二弹簧(48)一端与伸缩油缸(45)的活塞底部固定，另一端与保护板(49)顶部固定；所述辅助滚轮(491)安装在保护板(49)下端。

7.根据权利要求6所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述第一防护装置(31)和第二防护装置(32)结构相同，所述第一防护装置(31)包括传感器、钢板(313)和缓冲板(312)，所述钢板(313)安装在缓冲板(312)外侧，所述传感器包括第一传感器(311)和第二传感器(315)，所述第一传感器(311)、第二传感器(315)分别安装在第一防护缓冲板(312)与钢板(313)之间，所述第一传感器(311)、第二传感器(315)分别与控制终端(2)电连接；所述第一传感器(311)、第二传感器(315)分别感应不同方向的障碍物；所述缓冲板(312)内设置有弹性件(314)，所述缓冲板(312)受到外力时可通过弹性件(314)复位。

8.根据权利要求7所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述第一壳体(501)、第三壳体(502)之间设置有若干第一缓冲块(507)，所述第一缓冲块(507)分别位于第一腔室(505)的两端，所述第二壳体(503)、第三壳体(502)之间设置有若干第二缓冲块(506)，所述第二缓冲块(506)分别位于第二腔室(504)的两端。

9.根据权利要求8所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述传动装置(1)还包括若干万向节(14)，所述万向节(14)分别安装在传动轴(15)上。

10.根据权利要求9所述的一种基于轻量化的可调式自平衡汽车底盘，其特征在于：所述控制力矩装置(43)中包括控制力矩陀螺，所述控制力矩陀螺与控制终端(2)电连接。