1.一种矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，包括乘人架、驱动装置和电源装置以及限速制动器；

所述乘人架上设置有座椅、脚踏部以及电池架，所述脚踏部设置在所述座椅下方，所述脚踏部上设置有速度踏板；在所述乘人架的顶部设置有所述限速制动器；

所述驱动装置包括两个驱动胶轮和两个驱动电机，两个所述驱动电机分别与对应的所述驱动胶轮连接，所述速度踏板与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的转速；

所述电源装置安装在所述电池架上，用于为所述驱动电机提供电源；

所述限速制动器包括：

机架；

第一制动装置，其安装在所述机架上，包括第一弹性件和与所述第一弹性件两端连接的制动部件；

行走轮组件，其安装在所述机架上，其中至少一个行走轮组件的轮体同轴连接有离心机构；

拨杆机构，其包括转动设置在所述机架上的转轴，所述转轴的两端分别固定连接有第一拨动部和第二拨动部，所述第一拨动部设置在所述离心机构的下方；

两个压缩机构，其相对设置在所述第一弹性件的两端，每个所述压缩机构均具有与对应拨动部相抵接的抵接部，两个所述压缩机构通过对应拨动部的抵接以使所述第一弹性件保持压缩状态；

当所述行走轮组件的转速达到预设值时，所述离心机构推动第一拨动部转动以带动所述转轴转动，使所述第一拨动部和第二拨动部同时与对应压缩机构上的抵接部脱离配合，以释放所述第一弹性件，继而使所述制动部件作用在工字轨道上。

2.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述第一拨动部包括触发部和第一接触部，所述触发部的端部位于所述离心机构下方且间隔设定距离，所述触发部与所述第一接触部呈夹角设置；所述第二拨动部包括第二接触部，所述第二接触部与所述第一接触部平行设置；所述第一接触部和所述第二接触部分别与对应的所述压缩机构的抵接部相抵接。

3.根据权利要求2所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述触发部的长度大于所述第一接触部的长度，所述第一接触部的长度与第二接触部的长度相同。

4.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述离心机构包括转筒装置，所述转筒装置通过轮轴与所述行走轮组件的轮体同轴连接；

所述转筒装置包括：

筒体，所述筒体的外壁设有通孔；

中心座，其设置在所述筒体内；

至少一个甩杆，其活动设置在所述通孔内，且所述甩杆的朝内端通过第二弹性件与所述中心座连接。

5.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述两个压缩机构沿所述第一弹性件的轴向相对设置，所述压缩机构包括连接部，所述连接部的一端与所述第一弹性件的对应端固定连接，另一端设有所述抵接部；

当所述第一弹性件处于压缩状态时，两个所述连接部上的抵接部设置在两个拨动部之间。

6.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述制动部件包括两个第一制动臂以及两个第一制动块，两个所述第一制动臂的中部铰接在所述机架上，两个所述第一制动臂的第一端分别与所述第一弹性件的对应端相连，两个所述第一制动臂的第二端分别连接一个所述第一制动块。

7.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：两个减速机，每个所述减速机的输出轴与对应的所述驱动胶轮固定连接；

两个摆臂，每个所述摆臂上安装有一个所述减速机，且所述减速机与对应的所述驱动电机连接；

两个所述摆臂的第一端分别铰接在所述乘人架上，两个所述摆臂的第二端通过第三弹性件相互连接，以使两个所述驱动胶轮抵接在工字轨道的腹板面上。

8.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，还包括第二制动装置，其设置在所述乘人架上，包括第一推动机构、两个第二制动臂以及两个第二制动块，两个所述第二制动臂的第一端分别连接在所述第一推动机构的两端，两个所述第二制动臂的第二端分别与两个所述第二制动块连接，两个所述第二制动臂的中部铰接在机架上；在所述脚踏部上还设置有制动踏板，所述制动踏板与所述第一推动机构电连接，用于控制所述第一推动机构伸缩，所述第一推动机构与所述电源装置电连接以获取电力。

9.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，在所述乘人架上还设有第二推动机构，所述第二推动机构位于所述第一拨动部的一侧，所述第二推动机构用于控制第一拨动部转动设定角度以使第一弹性件释放。