1.一种矿井用轨道式乘人装置，其用于在煤矿井下的单根工字型轨道上运行，包括吊架和安装在所述吊架上的脚踏驱动装置，所述脚踏驱动装置用于驱动乘人装置在轨道上行驶，所述吊架上设置有座椅，其特征在于，还包括设置在所述吊架上的第一制动装置和第二制动装置；

所述第一制动装置包括第一制动杆、第二制动杆及拉绳组件，所述第一制动杆和第二制动杆交叉铰接且其铰接轴设置在所述吊架上；所述第一制动杆和第二制动杆的第一端分别连接有相对设置的两个第一制动块，所述第一制动杆和第二制动杆的第二端连接有第一弹性件；所述拉绳组件用于驱动所述第一制动杆的第二端朝向所述第二制动杆的第二端移动以使两所述第一制动块朝向轨道腹板移动，并抵接制动；

所述第二制动装置固定安装在所述吊架上，其包括安装座、第二制动块和控制组件，所述第二制动块和所述控制组件均设置在安装座上，所述第二制动块上具有第一连接部；所述控制组件用于与座椅连接，所述座椅可升降连接在所述吊架上；所述控制组件上具有与所述第一连接部相匹配的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接；

所述控制组件被配置为，在所述座椅上升设定高度时，通过所述控制组件驱动所述第二制动块朝向轨道腹板移动，并抵接制动。

2.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述安装座上设置有沿第一方向布置的第一安装孔和沿第二方向布置且与所述第一安装孔导通的第二安装孔，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述控制组件设置在所述第一安装孔内，所述第二制动块设置在所述第二安装孔内；所述控制组件包括嵌块和与所述嵌块连接的第二弹性件；所述第二弹性件设置在所述第一安装孔内且所述第二弹性件的一端连接在吊架上，所述嵌块上设置有所述第二连接部，所述第二弹性件用于驱动所述第二连接部在第一安装孔内移动并作用于所述第一连接部，以使所述第二制动块在所述第二安装孔内朝向轨道腹板移动。

3.根据权利要求2所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述第一连接部包括设置在所述第二制动块上的第一斜面，所述第二连接部包括在所述嵌块上的第二斜面；所述第二制动块上连接有第三弹性件，所述第三弹性件的一端与安装座连接；所述第三弹性件驱动所述第一斜面朝向所述第二斜面移动，以使两斜面保持抵接。

4.根据权利要求3所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述嵌块通过牵引装置与所述座椅连接；

所述牵引装置包括连接架和固定在所述连接架两端的连接件，两个所述连接件分别与两个制动装置的嵌块底部连接；

所述吊架上设置有第一滑槽，所述座椅靠背后设置有与所述第一滑槽匹配的滑座，所述连接架底部通过绳索与所述滑座连接。

5.根据权利要求4所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，在所述吊架上设置有滑轮组，从所述连接架引出的绳索经所述滑轮组引导后与所述滑座连接。

6.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述拉绳组件包括第一拉绳、第二拉绳以及手拉杆，在所述第一制动杆的第二端连接有所述第一拉绳，在所述第二制动杆的第二端连接有所述第二拉绳，所述第一拉绳与所述第二拉绳的另一端连接在所述手拉杆上，所述吊架上固定设置有穿绳套，所述第一拉绳和第二拉绳分别穿过两个穿绳套后连接在所述手拉杆上。

7.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述脚踏驱动装置包括脚踏装置、传动装置、驱动轮传动轴、齿轮箱传动轴以及两个驱动轮组件；

所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动轮传动轴以及锥齿轮箱，所述驱动轮传动轴与所述锥齿轮箱的输出轴固定连接；所述锥齿轮箱的输入轴的轴端设置有花键，所述齿轮箱传动轴的两端设置有与所述花键配合的花键孔；两个驱动轮组件上的输入轴分别与齿轮箱传动轴的两端配合；

在齿轮箱传动轴的中间固定设置有传动轮，所述脚踏装置通过传动装置驱动传动轮转动，进而带动驱动轮转动。

8.根据权利要求7所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，所述吊架上设置有第二滑槽，在所述锥齿轮箱上设置有与所述第二滑槽匹配的滑块；

所述锥齿轮箱连接有第四弹性件，所述第四弹性件的一端固定在所述吊架上，所述第四弹性件用于驱动所述驱动轮朝所述轨道腹板移动并与轨道腹板相抵接。

9.根据权利要求1所述的矿井用轨道式乘人装置，其特征在于，还包括行走轮组件，其包括：

至少一对承载轮，可转动地安装在所述吊架上，用于与轨道的下翼板上面接触；

至少一对导向轮，可转动地安装在所述吊架上，用于与轨道的下翼板两侧面接触。