1.一种矿用混合驱动式轨道乘人车，用于运行于工字轨道线路，所述工字轨道线路包含普轨段及底部带齿条的齿轨段；其特征在于，包括：驱动系统，包括可沿工字轨道线路移动的驱动装置；

制动系统，集成在所述驱动装置上，包括：

主动制动机构，包括线性驱动单元及相对设置的一对制动组件，所述线性驱动单元用于驱动所述制动组件夹紧或松开轨道腹板；

失效制动机构，包括弹性触发组件和电动锁止单元；所述弹性触发组件包括第一弹性件和带锁合部的触发件，所述锁合部与所述齿条的齿槽适配；所述电动锁止单元包括可转动的锁位件、第一电机及第二弹性件，所述第一电机用于驱动所述锁位件转动设定角度；所述第二弹性件一端连接所述锁位件，另一端固定在驱动装置上，用于对所述锁位件施加使其脱离触发件的弹力；所述锁位件通过抵压触发件以使所述第一弹性件蓄能；当所述第一电机断电时，所述第二弹性件驱动所述锁位件转动并脱离所述触发件，以使第一弹性件释放并推动所述锁合部插入所述齿条的齿槽内；

控制箱，固定设置于所述驱动装置下方，其配置有控制驱动系统和制动系统的控制模块；

乘人吊椅，连接在所述控制箱底部，其上设有与控制模块电连接的操控箱。

2.根据权利要求1所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述驱动装置包括箱体、齿轮、至少一对滚轮组件、传动机构以及第二电机；所述箱体通过所述滚轮组件沿工字轨道线路移动，所述齿轮设置在箱体内用于与所述齿条啮合，所述第二电机固定安装在所述箱体的一侧面上并与所述齿轮驱动连接以提供驱动力，所述传动机构连接所述齿轮与所述滚轮组件以同步传递驱动力。

3.根据权利要求2所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述传动机构包括连接在所述齿轮轮轴上的第一链轮、连接在至少一个滚轮组件轮轴上的第二链轮以及用于连接所述第一链轮和所述第二链轮的滚子链条。

4.根据权利要求2所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述箱体顶部开口设置以露出所述齿轮的部分轮齿；所述箱体朝向轨道腹板的两侧壁上方分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行于轨道腹板且对称分布于轨道腹板的两侧；

所述第一侧板和第二侧板上转动安装有相对设置的所述滚轮组件，所述滚轮组件的滚轮设置在轨道腹板两侧并与工字轨道下翼板的上表面滚动接触。

5.根据权利要求2所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述制动组件包括制动臂和制动闸块，所述制动臂的中部铰接于所述箱体上，所述制动臂的第一端通过制动杆连接所述制动闸块，所述制动杆活动穿设于箱体上设置的导筒内；

所述线性驱动单元包括第三电机、固定于箱体上的固定套、第一螺杆、第一螺套座及第二螺套座，所述第一螺杆的中部可转动安装于所述固定套内，所述第一螺杆两端分别设有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺套座和第二螺套座分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹连接，且所述第一螺套座与其中一个制动臂的第二端铰接，所述第二螺套座与另一个制动臂的第二端铰接；

所述第三电机通过安装座固定在所述箱体上，并与第一螺杆驱动连接，用于驱动第一螺杆正反转，以使第一螺套座、第二螺套座带动两个制动臂的第二端相向或相背移动，继而使两个制动闸块松开或夹紧轨道腹板。

6.根据权利要求1所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述失效制动机构还包括安装板，所述安装板的一端固定连接在驱动装置上，所述安装板的上方间隔固定有第一导向套和第二导向套；

所述触发件包括触发杆，在所述触发杆的杆体上固设有挡板，所述锁合部设置在所述触发杆的一端，所述触发杆的另一端活动设置在所述第一导向套内；所述第一弹性件安装在所述第一导向套上且其两端分别与所述挡板和所述安装板相抵；

所述锁位件固定连接在转杆的一端，所述转杆可转动设置在所述第二导向套内，所述转杆的另一端连接第一电机，所述第一电机固定在所述安装板上；

所述第二弹性件的一端连接所述锁位件，另一端连接在安装架上，所述安装架的一端固定在所述驱动装置上；

当所述第一电机得电时，驱动转杆带动锁位件转动设定角度，使锁位件抵接在所述挡板上以压缩所述第一弹性件，同时第二弹性件被拉伸蓄能；当所述第一电机断电时，第二弹性件释放弹力并带动锁位件反向转动以脱离挡板，第一弹性件推动触发杆朝向齿轨段移动，以使锁合部插入齿条的齿槽内。

7.根据权利要求6所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述失效制动机构还包括复位机构，所述复位机构包括沿竖直方向设置的第二螺杆、固定连接有压头的活动套筒以及固定在所述安装架上的螺纹套筒；所述第二螺杆与螺纹套筒螺纹配合连接，其上端伸出螺纹套筒且套设有锁紧螺母，下端穿过螺纹套筒后与转动手柄固定连接；所述活动套筒同轴套设于第二螺杆的外部，其上端面用于与锁紧螺母的下表面相抵，其上设置的压头用于与所述挡板上面相抵；

当所述失效制动机构处于锁合状态时，转动所述手柄以驱动第二螺杆向下移动，以带动活动套筒同步下移并与挡板抵接，所述压头再抵压挡板并压缩第一弹性件，从而使锁合部与齿条的齿槽分离。

8.根据权利要求2所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述箱体另一侧面上固定连接有配重块。

9.根据权利要求1所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述控制箱底部设置有连接座，所述乘人吊椅的顶部连接在所述连接座上。

10.根据权利要求1所述的矿用混合驱动式轨道乘人车，其特征在于，所述控制箱内还集成有电源模块，用于为控制模块、驱动系统和制动系统供电。