1.一种无人机的机臂结构，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的侧边上安装有辅助无人机飞行的机臂组件，所述机臂组件包括固定在所述无人机本体侧边上的连接座，所述连接座上卡接安装有第一延展臂，所述第一延展臂上开设有容纳腔，所述容纳腔内滑动设置有第二延展臂，所述第二延展臂的一端伸出容纳腔，所述第二延展臂伸出容纳腔的一端固定有安装座，所述安装座顶部处安装有电机，所述电机的顶部处安装有旋翼。

2.根据权利要求1所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述连接座朝向所述第一延展臂的一侧开设有插入腔，所述第一延展臂朝向所述连接座的一端突出设置有突出柱，所述插入腔与突出柱之间配合插接。

3.根据权利要求2所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述连接座的插入腔内对称突出设置有卡接块，所述突出柱的外缘处开设有L型的卡接槽，所述卡接块与所述卡接槽之间配合插接。

4.根据权利要求3所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述连接座的外侧边上开设有定位孔，所述第一延展臂设置在所述突出柱的一端开设有定位腔，所述定位腔内安装有与定位孔配合插接的定位组件。

5.根据权利要求4所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述定位组件包括转动嵌设安装在所述第一延展臂外表面的嵌设盘，所述嵌设盘的一端固定有锥齿环，所述定位腔内滑动设置有定位块，所述定位腔内转动设置有丝杆，所述丝杆穿设安装在所述定位块中，所述丝杆与所述定位块之间螺纹配合，所述定位块的一端固定有锥齿轮，所述锥齿轮与所述锥齿环之间啮合传动。

6.根据权利要求5所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述嵌设盘底部处嵌设安装有若干个滚珠，若干个所述滚珠以所述嵌设盘的圆心为中心环形阵列设置。

7.根据权利要求1所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述第一延展臂的一端顶部处突出设置有限位块，所述第二延展臂顶部处开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽之间配合滑动。

8.根据权利要求7所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述第一延展臂远离突出柱的一端安装有辅助第二延展臂夹紧的固定组件。

9.根据权利要求8所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述固定组件包括对称固定在所述第一延展臂远离突出柱的一端的突出环，所述突出环套设安装有套设环，所述套设环上开设有锥形的夹紧槽，所述夹紧槽与所述突出环之间螺纹配合，所述套设环上套设固定有转动环。

10.根据权利要求9所述的无人机的机臂结构，其特征在于，所述突出环呈弧形板状结构，所述突出环的内缘处突出设置有若干个夹紧齿环。