1.一种便携式轻量化船体清洁机器人，其特征在于：包括：

第一车架(1)；

第二车架(2)；

剪刀折叠式伸缩节(3)，固定在第一车架(1)和第二车架(2)之间；

第一电磁吸盘组件(4)，滑插在第一车架(1)的底部；

第二电磁吸盘组件(5)，滑插在第二车架(2)的底部，所述第一电磁吸盘组件(4)和第二电磁吸盘组件(5)均可磁吸在船体上；

高压冲洗机构(6)，转动设置在第二车架(2)的一侧，所述高压冲洗机构(6)的冲洗角度可调；

刷洗机构(7)，转动设置在第二车架(2)上；

铲刀板(8)，固定在第一车架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式轻量化船体清洁机器人，其特征在于：所述第一车架(1)包括第一车板(11)，所述第二车架(2)包括第二车板(21)，所述第一车架(1)和第二车架(2)均包括有第一伺服电机(13)和车轮(12)，所述第一车板(11)和第二车板(21)均对称固定有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)均传动连接有车轮(12)；

所述剪刀折叠式伸缩节(3)包括两个安装座(31)、定位轴(32)、移动轴(33)、剪式伸缩节(34)和液压油缸(35)，所述安装座(31)对称开设有条形孔(311)，所述剪式伸缩节(34)的伸缩端两侧分别固定有定位轴(32)和移动轴(33)，所述定位轴(32)转动设置在安装座(31)上，移动轴(33)滑动设置在条形孔(311)内，所述液压油缸(35)的两端均固定有套管(351)，两个所述套管(351)分别套设在剪式伸缩节(34)两端的定位轴(32)和移动轴(33)上，所述安装座(31)上固定有牵引环(36)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式轻量化船体清洁机器人，其特征在于：所述第一电磁吸盘组件(4)和第二电磁吸盘组件(5)均包括有电磁吸盘(41)和对称固定在电磁吸盘(41)上的导杆(42)及弹簧(43)，所述第一车板(11)和第二车板(21)均对称开设有与导杆(42)适配的导向孔(111)，所述导杆(42)与第一车板(11)之间，导杆(42)与第二车板(21)之间均固定有弹簧(43)。

4.根据权利要求2所述的一种便携式轻量化船体清洁机器人，其特征在于：所述高压冲洗机构(6)包括第二伺服电机(61)、高压水管(62)、贯通连接在高压水管(62)上的多个高压喷头(63)和与高压水管(62)贯通连接的高压连接管(64)，所述第一车板(11)上对称固定有轴承座(14)，所述高压水管(62)的两端通过轴承转动设置在两个轴承座(14)上，所述第二伺服电机(61)固定在第一车板(11)上，所述第二伺服电机(61)传动连接有蜗杆(611)，所述高压水管(62)同轴固定有与蜗杆(611)啮合的蜗轮(621)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式轻量化船体清洁机器人，其特征在于：所述刷洗机构(7)包括驱动电机(71)和与驱动电机(71)传动连接的钢丝刷辊(72)，所述驱动电机(71)固定在第一车板(11)上，所述钢丝刷辊(72)转动设置在第一车板(11)上，且平行高压水管(62)。

6.根据权利要求4所述的一种便携式轻量化船体清洁机器人，其特征在于：所述第一车板(11)上固定有防护壳(9)，所述第二伺服电机(61)和蜗杆(611)及蜗轮(621)罩设在防护壳(9)内。