1.船体清污机器人，包括机器主体(1)，所述机器主体(1)的左右两侧均设置有履带行走机构(12)，其特征在于：

所述机器主体(1)的内壁设置有安装板(11)，所述安装板(11)的下表面设置有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的一侧内壁上开设有滑动孔(5)，所述收纳箱(3)的底侧内壁上开设有排料孔(4)，所述滑动孔(5)的内壁滑动连接有密封板(6)；

所述收纳箱(3)的下表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑动孔(5)相连通，所述密封板(6)的下表面设置有圆槽，所述圆槽和所述螺纹孔的内壁螺纹连接有同一个固定螺栓(7)，所述机器主体(1)的内底壁设置有控制主板(10)，所述控制主板(10)位于所述安装板(11)上方位置；

所述机器主体(1)的内底壁设置有自动清理机构(9)，所述控制主板(10)、所述自动清理机构(9)和所述履带行走机构(12)相连接；

所述自动清理机构(9)包括：设置于所述机器主体(1)内底壁的固定板(902)，所述固定板(902)的上表面设置有驱动电机(903)，所述驱动电机(903)的输出端设置有联动轴，所述联动轴的底端贯穿所述机器主体(1)的底侧内壁并设置有定位固定柱(913)，所述联动轴的表面设置有第一主动轮(904)；通过所述控制主板(10)启动所述驱动电机(903)，所述驱动电机(903)的输出端带动所述联动轴转动，所述联动轴转动带动所述第一主动轮(904)转动；

所述自动清理机构(9)还包括：开设于所述机器主体(1)内底壁上的轴孔(924)，所述轴孔(924)的内壁转动连接有旋转传动轴(911)，所述旋转传动轴(911)的表面设置有第一从动轮(912)，所述第一从动轮(912)与所述第一主动轮(904)的表面设置有同一个第一传动皮带(905)，所述旋转传动轴(911)的顶端设置有第二主动轮(906)；

所述自动清理机构(9)还包括：转动连接于所述机器主体(1)内顶壁的转动安装轴(909)，所述转动安装轴(909)的底端设置有旋转扇叶(910)，所述转动安装轴(909)的表面设置有第二从动轮(908)，所述第二主动轮(906)与所述第二从动轮(908)的表面设置有同一个第二传动皮带(907)，所述旋转传动轴(911)与联动轴的底端均设置有定位固定柱(913)；

所述自动清理机构(9)还包括：分别开设于所述定位固定柱(913)表面且相连通的卡接安装孔(915)和避让孔(916)，所述定位固定柱(913)的底端开设有插接槽，所述插接槽分别与两个所述卡接安装孔(915)和所述避让孔(916)相连通，所述避让孔(916)位于所述卡接安装孔(915)下方，所述卡接安装孔(915)的宽度大于所述避让孔(916)的宽度，所述插接槽内插接有定位安装头(923)，所述定位安装头(923)的底部固定有安装限位柱(914)，所述安装限位柱(914)的表面设置有多个垃圾毛刷(901)和/或多个油污清理工具，多个所述油污清理工具和/或多个所述垃圾毛刷(901)间隔设置，所述定位安装头(923)的上表面开设有安装凹槽(918)。

2.根据权利要求1所述的船体清污机器人，其特征在于：所述自动清理机构(9)还包括：

设置于所述安装凹槽(918)内壁上的伸缩连接杆(919)，左右两个所述伸缩连接杆(919)相互远离的一端均设置有限位固定块(917)，两个所述限位固定块(917)相互远离的侧部均开设有斜槽，所述限位固定块(917)延伸至所述卡接安装孔(915)内。

3.根据权利要求2所述的船体清污机器人，其特征在于：所述自动清理机构(9)还包括：

套设于所述伸缩连接杆(919)表面的复位弹簧(920)，所述复位弹簧(920)的一端与所述安装凹槽(918)的内壁固定连接，所述复位弹簧(920)的另一端与限位固定块(917)靠近所述伸缩连接杆(919)的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的船体清污机器人，其特征在于：所述自动清理机构(9)还包括：

分别固定安装于左右两个所述限位固定块(917)上的两个所述斜槽内壁的联动杆(921)，左右两个所述联动杆(921)相互远离的一端均固定安装有按压移动板(922)。

5.根据权利要求1所述的船体清污机器人，其特征在于：所述机器主体(1)的上表面开设有多个进风孔(2)，所述机器主体(1)的内底壁开设有多个散热孔(8)；

所述控制主板(10)用于驱动控制履带行走机构(12)中的旋转电机，从而带动所述履带行走机构(12)左右两侧履带转动。

6.根据权利要求4所述的船体清污机器人，其特征在于：所述按压移动板(922)位于所述避让孔(916)外，所述避让孔(916)与所述联动杆(921)的位置相对应。