1.一种船底水下清洁机器人，其特征在于，包括：

纵向支撑前移件，其包括纵向前移支撑件和前移吸附件，所述前移吸附件吸附在船舷上，并且为其连接的所述纵向前移支撑件提供支撑和便于所述纵向前移支撑件沿纵向移动；所述纵向前移支撑件包括纵向前移支撑杆、前端前移动力件和后端前移动力件，所述前端前移动力件和所述后端前移动力件均设置在所述纵向前移支撑杆上；所述前端前移动力件包括纵向滑移座、第一电机、齿轮和齿条，所述纵向滑移座呈C型槽状，所述纵向滑移座扣置在所述纵向前移支撑杆的两侧壁上，所述第一电机设置在所述纵向滑移座上，所述齿轮套装在所述第一电机的转轴自由端上，所述齿条嵌装在所述纵向前移支撑杆上的纵向槽内，并且所述齿条与所述齿轮啮合；所述后端前移动力件与所述前端前移动力件结构相同，所述后端前移动力件设置在所述纵向前移支撑杆另一端上，并且所述后端前移动力件与所述纵向前移支撑杆的连接关系和所述前端前移动力件与所述纵向前移支撑杆的连接关系相同；

横向支撑滑移件，其设置在所述纵向前移支撑件上，其包括周向转动滑移件、横向前移支撑件和横移吸附件，所述周向转动滑移件在所述纵向前移支撑件上沿纵向往复滑动，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供周向转动扭矩，所述横移吸附件吸附在所述船舷上，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供支撑；所述周向转动滑移件包括纵向滑移件和周向转动件，所述纵向滑移件设置在所述纵向前移支撑杆上，所述周向转动件设置在所述纵向滑移件上；所述纵向滑移件与所述前端前移动力件结构相同，所述纵向滑移件设置在所述纵向前移支撑杆中端位置，并且所述纵向滑移件与所述纵向前移支撑杆的连接关系和所述前端前移动力件与所述纵向前移支撑杆的连接关系相同；

所述周向转动件包括转动承载桶、第四电机和转动传动轴，所述转动承载桶竖直设置在所述纵向滑移件的纵向滑移座上，所述第四电机固定嵌装在所述转动承载桶内的所述纵向滑移件的纵向滑移座上，所述转动传动轴一端贯穿入所述转动承载桶内与所述第四电机的转轴连接；所述转动传动轴另一端上固定套装有悬吊承载板，所述悬吊承载板与转动承载桶底之间设置有推力球轴承；

所述横向前移支撑件包括横向前移支撑杆和横向前移动力件，所述横向前移支撑杆设置在所述周向转动件上，所述横向前移动力件设置在所述横向前移支撑杆上；所述横向前移支撑杆与所述纵向前移支撑杆结构相同，所述横向前移支撑杆纵向中心处设置在所述转动传动轴另一端上；所述横向前移动力件包括左端前移动力件和右端前移动力件，所述左端前移动力件和所述右端前移动力件均设置在所述横向前移支撑杆上；所述左端前移动力件与所述前端前移动力件结构相同，所述左端前移动力件设置在所述横向前移支撑杆一端上，并且所述左端前移动力件与所述横向前移支撑杆连接关系和所述前端前移动力件与所述纵向前移支撑杆连接关系相同；所述右端前移动力件与所述后端前移动力件结构相同，所述右端前移动力件设置在所述横向前移支撑杆另一端上，并且所述右端前移动力件与所述横向前移支撑杆连接关系和所述后端前移动力件与所述纵向前移支撑杆连接关系相同；

高压清洁件，其设置在所述横向前移支撑件上，其包括清洗滑移件和高压冲洗清洁件，所述清洗滑移件在所述横向前移支撑件上沿横向往复滑动，以带动其连接的所述高压冲洗清洁件对所述船舷进行自动清洁。

2.根据权利要求1所述的船底水下清洁机器人，其特征在于，所述前移吸附件包括前端前移吸附件和后端前移吸附件，所述前端前移吸附件设置在所述前端前移动力件上，所述后端前移吸附件设置在所述后端前移动力件上；所述前端前移吸附件包括伸缩动力件和喷射清洗吸附件，所述伸缩动力件设置在所述前端前移动力件上，所述喷射清洗吸附件设置在所述伸缩动力件上；所述伸缩动力件包括伸缩管、伸缩杆、第二电机和传动杆，所述伸缩管一端设置在所述纵向滑移座上，所述伸缩杆一端嵌装在所述伸缩管另一端，并且所述伸缩杆在所述伸缩管内能够沿轴向往复滑动和周向锁定；所述第二电机嵌装在所述伸缩管一端内，所述传动杆一端连接在所述第二电机的转轴上，并且所述传动杆另一端配合嵌装在所述伸缩杆上的螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述的船底水下清洁机器人，其特征在于，所述喷射清洗吸附件包括辅助吸附支撑件、第一高压喷头和电磁铁，所述辅助吸附支撑件和所述电磁铁均设置在所述伸缩动力件上，所述第一高压喷头设置在所述辅助吸附支撑件上；所述辅助吸附支撑件包括第一辅助支撑板、弹簧、第二辅助支撑板和辅助支撑腿，所述第一辅助支撑板固定套装在所述伸缩杆另一端上，所述弹簧套在所述伸缩杆另一端上，并且所述弹簧一端与所述第一辅助支撑板连接，所述第二辅助支撑板滑动套在所述伸缩杆另一端上，并且所述第二辅助支撑板与所述弹簧另一端连接；多个所述辅助支撑腿围绕所述第二辅助支撑板周向均匀分布；所述第一高压喷头设置在所述第二辅助支撑板底面上，所述第一高压喷头与第一高压软管贯通连接；所述电磁铁通过球形铰接座连接在所述伸缩杆另一端面上；所述后端前移吸附件与所述前端前移吸附件结构相同，并且所述后端前移吸附件与所述后端前移动力件连接关系和所述前端前移吸附件与所述前端前移动力件连接关系相同。

4.根据权利要求3所述的船底水下清洁机器人，其特征在于，所述横移吸附件包括左端前移吸附件和右端前移吸附件，所述左端前移吸附件设置在所述左端前移动力件上，所述右端前移吸附件设置在所述右端前移动力件上；所述左端前移吸附件与所述前端前移吸附件结构相同，并且所述左端前移吸附件与所述左端前移动力件连接关系和所述前端前移吸附件与所述前端前移动力件连接关系相同；所述右端前移吸附件与所述后端前移吸附件结构相同，并且所述右端前移吸附件与所述右端前移动力件连接关系和所述后端前移吸附件与所述后端前移动力件连接关系相同。

5.根据权利要求4所述的船底水下清洁机器人，其特征在于，所述清洗滑移件与所述前端前移动力件结构相同，并且所述清洗滑移件与所述横向前移支撑杆连接关系和所述前端前移动力件与所述纵向前移支撑杆连接关系相同；所述高压冲洗清洁件包括周向转动动力件、转动支撑盘、冲洗支撑杆、第二高压喷头、摆动动力件和摄像头，所述周向转动动力件设置在所述清洗滑移件的纵向滑移座上，所述转动支撑盘水平设置在所述周向转动动力件上；所述冲洗支撑杆一端套装在所述转动支撑盘底端面上的第一转动轴上，所述第二高压喷头设置在所述冲洗支撑杆另一端上，所述第二高压喷头与第二高压软管贯通连接；所述摆动动力件包括第三电机、传动盘和传动中继杆，所述第三电机设置在所述转动支撑盘上，所述传动盘水平设置在所述第三电机的转轴上，所述传动中继杆一端铰接在所述传动盘上，所述传动中继杆另一端铰接在所述冲洗支撑杆上，所述摄像头设置在所述第一转动轴上，所述摄像头周围设置有补光灯。

6.根据权利要求5所述的船底水下清洁机器人的使用方法，其特征在于，S1:工作人员将折叠的所述船底水下清洁机器人从甲板向所述船舷外下放至水面以下预定深度；

S2:同时启动所述左端前移吸附件的第一高压喷头和所述右端前移吸附件的第一高压喷头，对所述左端前移吸附件和所述右端前移吸附件将要吸附的所述船舷外壁处进行高压喷射清洁，清洁预定时间后启动所述左端前移吸附件和所述右端前移吸附件的电磁铁，使之牢牢吸附在所述船舷外壁上；

S3:启动所述周向转动件使所述纵向支撑前移件周向旋转90度，之后同时启动所述前端前移吸附件的第一高压喷头和所述后端前移吸附件的第一高压喷头，对所述前端前移吸附件和所述后端前移吸附件将要吸附的所述船舷外壁处进行高压喷射清洁，清洁预定时间后启动所述前端前移吸附件和所述后端前移吸附件的电磁铁，使之吸附在所述船舷外壁上；

S4:启动所述纵向滑移件将所述横向支撑滑移件沿着所述纵向前移支撑杆滑移至靠近所述后端前移吸附件处；之后启动所述清洗滑移件将所述高压清洁件滑移至所述右端前移吸附件处；

S5:启动所述第二高压喷头和所述摆动动力件对所述船舷外壁进行清洁，之后间断启动所述清洗滑移件带着所述高压冲洗清洁件沿着所述纵向前移支撑杆和所述横向前移支撑杆做Z字形轨迹对所述船舷外壁进行自动清洁；

S6:待所述船底水下清洁机器人从船尾清理至船头后，完成一个清洁轨迹后，所述船底水下清洁机器人向下移动至下一个清洁轨迹，之后沿着船头向船尾清洁；

S7:待船舶壳体的一侧所述船舷清洁完成，需要移动至所述船舶底部时，将所述纵向前移支撑杆一端斜向延伸至所述船舶底部，之后将所述伸缩动力件带着收缩后的所述喷射清洗吸附件向所述纵向前移支撑杆一端移动，待其跨过所述船舷和所述船舶底部之间的折弯处后，伸长所述喷射清洗吸附件并将所述电磁铁吸附在所述船舶底部上；

S8:转动所述周向转动滑移件使所述横向前移支撑杆另一端斜向延伸至所述船舶底部，以将所述右端前移吸附件吸附在所述船舶底部上；再通过控制所述前端前移动力件和所述后端前移动力件在所述纵向前移支撑杆上的位置和转动所述周向转动滑移件，以完成所述船底水下清洁机器人由所述船舷自动过渡至所述船舶底部进行清洁作业。