1.一种干式清扫机器人，包括清扫机器人框体(1)，所述清扫机器人框体(1)的一端底部转动设有定边轮(2)，其特征在于：所述清扫机器人框体(1)的另一端设有沿着清扫机器人框体(1)外壁滑动的伸缩壳体(3)，所述伸缩壳体(3)的底部转动设有动边轮(4)，所述清扫机器人框体(1)上设有与伸缩壳体(3)连接的调节行走机构，所述清扫机器人框体(1)内转动设有与外部气源连接的清洁滚筒(6)，所述清洁滚筒(6)的外壁设有气孔，所述清洁滚筒(6)的内壁滑动设有活塞(7)，所述活塞(7)的一侧设有与伸缩壳体(3)连接的推杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述调节行走机构包括在所述清扫机器人框体(1)内滑动的光轴(51)，所述光轴(51)的一端与伸缩壳体(3)转动连接，所述清扫机器人框体(1)内滑动设有驱动件(52)，所述驱动件(52)与光轴(51)的另一端连接，所述清扫机器人框体(1)内设有与光轴(51)连接的基准轮组件(53)，所述光轴(51)远离基准轮组件(53)的一端固定套接有动滚轮(54)。

3.根据权利要求2所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述基准轮组件(53)包括与所述清扫机器人框体(1)转动连接的套管(531)，所述套管(531)的一端固接有定滚轮(532)，所述光轴(51)与套管(531)的内壁滑动连接，所述光轴(51)的外壁设有导向槽，所述套管(531)的内壁固接有与导向槽内壁滑动连接的导向块。

4.根据权利要求2所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人框体(1)与驱动件(52)之间设有直线导轨(55)。

5.根据权利要求2所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人框体(1)内还转动设有第一辅助轮(56)，所述清扫机器人框体(1)内远离第一辅助轮(56)的一端滑动设有与伸缩壳体(3)转动连接的连接轴杆(57)，所述连接轴杆(57)上转动连接有第二辅助轮(58)。

6.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人框体(1)上固接有第一电机(9)和鼓风机(10)，所述第一电机(9)的输出端与清洁滚筒(6)固定连接，所述第一电机(9)与清洁滚筒(6)之间设有与清洁滚筒(6)连通的旋转连接头(11)，所述鼓风机(10)与清洁滚筒(6)通过旋转连接头(11)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人框体(1)的顶部设有集尘箱(12)和抽风机(13)，所述抽风机(13)的进风端与清扫机器人框体(1)内相连通，所述抽风机(13)的出风端与集尘箱(12)相连通。

8.根据权利要求7所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人框体(1)内远离清洁滚筒(6)的一侧转动设有清洁滚刷(14)，所述清洁滚刷(14)与清洁滚筒(6)的外侧分别罩设有集尘罩(15)，所述抽风机(13)的进风端分别与两个集尘罩(15)相连通。

9.根据权利要求8所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人框体(1)上固接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端与清洁滚筒(6)固定连接，所述清洁滚刷(14)与清洁滚筒(6)通过齿轮组(16)连接。

10.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述伸缩壳体(3)的外壁固接有第二电机(17)，所述伸缩壳体(3)的内壁设有与第二电机(17)的输出端固接的螺杆(18)，所述清扫机器人框体(1)上设有螺母(19)，所述螺杆(18)穿过螺母(19)并与其螺纹连接。