1.一种厕所清扫机器人是由机械部分和电子部分组成，机械部分主要由水箱作主体，水箱下面安装X型增高台阶，增高台阶梯形方块的一端扣垫在机器人前脚下半部的驱动轮2与万向轮2搁架的滚轮下，机器人两前脚的上半部套进带有弹簧的圆筒腿部；水箱首部下面配置了高压水枪11、旋转拖把13、摄像头12、红外探头9与探头滚轮10，水箱尾部配置水管20接口与电缆19线接头；电子部分是由红外探头9、信号收集机17连接驱动电机、霍尔位置传感器16连接增高台阶电机8，电子鼻14、摄像头12、中央处理器15连接高压水枪11与旋转拖把13的水泵和电机，桥式整流器18供应整个机器人的动力能源。

2.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：机器人有二只前脚和二只后脚，前后脚各有一只驱动轮2和万向轮2，呈对称布置。

3.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：机器人的二只前脚高15厘米，二只后脚高43厘米，前脚上半部套在机器人腿部，腿部为高35厘米，直径5厘米的圆筒，圆筒内装有弹簧4，前脚下半部（约5厘米部位）安装一只三角形搁架3，三角形搁架下面固定有一个直径1厘米的滚轮2。

4.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：增高台阶呈X型， X型的两边尾部固定了二块梯形方块5，增高台阶可以伸缩，增高台阶的首部中间连接一根带螺纹的机械臂

7，通过机械伸缩臂控制台阶长度与宽度的变化，从而控制二梯形5方块的移动方向与距离，螺纹啮合电机转子的螺孔，通过电机8正反向旋转调节机械臂。

5.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：机器人水箱首部横截面上安装探头滚轮10和红外探头9，滚轮与厕所墙面接触，红外探头9离墙面距离1厘米，红外探头9选择LTH550-01，滚轮尺寸不作要求。

6.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：霍尔位置传感器16信号输出端连接增高台阶伸缩机械臂的微型直流电机8，帮助机器人攀登台阶。

7.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：电子鼻14选用德国AIRSENSE生产的型号PEN3传感器，电子鼻14连接高压水枪11水泵和旋转拖把13电机，起到机器人嗅觉作用。

8.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：摄像头12选用模拟摄像头，连接中央处理器15，起到机器人视觉作用。

9.根据权利要求1所述的厕所清扫机器人，其特征是：信号收集机17采用MCU，对红外探头9进行信号采集，控制机器人前行、后退及转向。