1.一种清扫涂油机器人，其特征在于，所述清扫涂油机器人包括：承载架体，所述承载架体限定有用于对模具进行清扫涂油的作业区域；

清扫执行机构，所述清扫执行机构设置于所述承载架体并能够相对所述承载架体在所述作业区域内自由移动，所述清扫执行机构用于对所述模具执行自动清扫作业；以及涂油执行机构，所述涂油执行机构设置于所述承载架体并能够相对所述承载架体在所述作业区域内自由移动，所述涂油执行机构用于对所述模具执行自动涂油作业。

2.根据权利要求1所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述承载架体包括固定式桁架和第一方向驱动组件，所述固定式桁架用于固设于所述作业区域的外围，所述清扫执行机构和所述涂油执行机构分别通过所述第一方向驱动组件移动设置于所述固定式桁架上，所述清扫执行机构和所述涂油执行机构能够沿第一方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述清扫执行机构包括清扫载梁、第二方向驱动组件和清扫执行组件，所述清扫载梁与所述第一方向驱动组件连接，所述第二方向驱动组件设置于所述清扫载梁，所述清扫执行组件与所述第二方向驱动组件驱动连接并能够沿第二方向往复移动；其中，所述第二方向配置为与所述第一方向相垂直的方向。

4.根据权利要求1所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述清扫涂油机器人还包括地轨，所述承载架体包括第一方向驱动组件和移动式龙门架，所述地轨用于铺设于所述作业区域的外围，所述移动式龙门架通过所述第一方向驱动组件移动设置于所述地轨上，所述移动式龙门架能够沿第一方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述清扫执行机构包括清扫载梁、第二方向驱动组件和清扫执行组件，所述清扫载梁与所述移动式龙门架连接，所述第二方向驱动组件设置于所述清扫载梁，所述清扫执行组件与所述第二方向驱动组件驱动连接并能够沿第二方向往复移动；其中，所述第二方向配置为与所述第一方向相垂直的方向。

6.根据权利要求3或5所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述清扫执行组件包括第一升降驱动单元和卧刷单元，所述卧刷单元与所述第一升降驱动单元驱动连接并能够进行升降移动；

所述卧刷单元包括安装座、第一驱动件、第一传动组件和卧刷本体，所述第一驱动件设置于所述安装座上，所述第一传动组件与所述第一驱动件驱动连接，所述卧刷本体与所述第一传动组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述清扫执行组件还包括第二升降驱动单元和立刷单元，所述立刷单元与所述第二升降驱动单元驱动连接并能够进行升降移动；

所述立刷单元包括第二驱动件、第二传动组件、立刷本体和仿形刷，所述第二传动组件与所述第二驱动件驱动连接，所述立刷本体和所述仿形刷分别与所述第二传动组件传动连接；

所述立刷单元还包括角度调整驱动件和角度调整传动组件，所述角度调整驱动件与所述角度调整传动组件驱动连接，所述立刷本体和所述仿形刷分别与所述角度调整传动组件传动连接。

8.根据权利要求2或4所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述涂油执行机构包括涂油载梁、第三方向驱动组件和涂油执行组件，所述第三方向驱动组件设置于所述涂油载梁，所述涂油执行组件与所述第三方向驱动组件驱动连接并能够沿第三方向往复移动；其中，所述第三方向配置为与第一方向相垂直的方向。

9.根据权利要求8所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述涂油执行组件包括第三升降驱动单元和板刷单元，所述板刷单元与所述第三升降驱动单元驱动连接并能够进行升降移动；

所述板刷单元包括板刷座和板刷本体，所述板刷座设有滴液孔，所述板刷本体设置于所述板刷座并处于所述滴液孔的下方；

所述板刷单元还包括第一旋转驱动单元，所述第一旋转驱动单元连接于所述第三升降驱动单元与所述板刷座之间，所述第一旋转驱动单元能够驱动所述板刷本体进行旋转；

所述涂油执行组件还包括第四升降驱动单元和辊刷单元，所述辊刷单元与所述第四升降驱动单元驱动连接并能够进行升降移动；

所述辊刷单元包括供液管、辊刷座和辊刷本体，所述供液管设置于所述辊刷座上，且所述供液管开设有至少两个滴漏孔，至少两个所述滴漏孔沿所述供液管的轴向间隔排布，所述辊刷本体转动设置于所述辊刷座并相对设置于所述滴漏孔的下方；

所述辊刷单元还包括第二旋转驱动单元，所述第二旋转驱动单元连接于所述第四升降驱动单元与所述辊刷座之间，所述第二旋转驱动单元能够驱动所述辊刷本体进行旋转。

10.根据权利要求1所述的清扫涂油机器人，其特征在于，所述清扫涂油机器人还包括电控箱和涂料供给系统，所述电控箱与所述涂料供给系统、所述清扫执行机构和所述涂油执行机构分别电连接，所述涂料供给系统与所述涂油执行机构连通。