1.一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，其特征在于：康复训练装置具有主体部、主轴和滚轮，主体部呈圆柱体，内部为空心；主轴沿主体部的轴向贯穿整个主体部，滚轮具有两个，分别固定在主轴的两端，主体部的内部设置有驱动装置，驱动装置驱动滚轮做往复运动，主体部的上侧开设有凹陷处，凹陷处的两侧设置有固定装置，固定装置包括固定在凹陷处一侧的固定扣和设置在凹陷处另一侧的活动扣，固定扣与绑带的一端固定，绑带的另一端穿过活动扣，绑带上设置有圆毛层和刺钩层；

主体部的内部下侧固定有双轴电机，双轴电机两侧的驱动轴的端部可旋转的设置在主体部的两端，驱动轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与固定在主轴上的从动齿轮啮合，双轴电机通过控制器控制进行正反转；

驱动轴上设置有凸条，主动齿轮套设在驱动轴上且具有与凸条的配合部，主动齿轮的两端还设置有支撑轴，支撑轴通过轴承连接支撑杆，轴承固定在支撑杆上，支撑杆的下端固定有拨片，在主动齿轮的下方、主体部上开设有第一开口，第一开口的下侧的、主体部上开设有滑槽，支撑杆穿过第一开口，拨片处于滑槽中；

在两个从动齿轮的两侧的主轴上套设有支撑块，支撑块的中部开设有第一通孔，主轴穿过第一通孔，在第一通孔的下方开设有支撑轨，支撑轨的两侧设置有缺口，支撑轨上可滑动的设置主齿条，主齿条的两端分别穿过设置在主体部上的第二开口，主齿条的端部开设有连接槽，副齿条端部的连接头可滑动的设置在连接槽内，副齿条另一端的上侧面上开设有第一凹坑，主体部的侧面上设置有固定板，固定板上开设有固定孔，副齿条的另一端通过螺钉固定在固定板上；

连接头上设置有滑动孔，在连接头的侧面上开设有盲孔，连接槽内设置有固定柱，固定柱可在滑动孔内滑动，连接槽的一侧封闭，另一侧为开口状，在封闭的一侧开设有沉头通孔，当副齿条的连接头完全插入到连接槽中时，盲孔与沉头通孔对应，螺钉可拧入到沉头通孔和盲孔中，从而将副齿条固定在主齿条上。

2.如权利要求1所述的一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，其特征在于：滚轮包括内滚轮和外滚轮，内滚轮和外滚轮的结构相同；在中部开设有第二通孔，在第二通孔的上下两侧均开设有第二空腔，第二空腔内设置有第二弹簧和第二弹头，第二弹簧将第二弹头向外抵压，以使第二弹头的一端能够伸出第二空腔，在主轴的端部分别设置有内第二凹坑和外第二凹坑，内第二凹坑用于固定内滚轮，外第二凹坑用于固定外滚轮。

3.如权利要求2所述的一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，其特征在于：内滚轮和外滚轮上均设置有两组第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内设置有连杆，连杆的一端铰接在第一凹槽的一端，连杆的另一端开设有第一空腔，第一空腔内设置有第一弹簧，第一弹簧的两端均固定有第一弹头，第一弹簧抵压第一弹头，以使第一弹头的一端能够伸出第一空腔，第一凹槽另一端的两侧均开设有第一固定坑，第一固定坑用于容纳第一弹头的一端，第二凹槽的两侧均设置有第二固定坑，第二固定坑用于容纳第一弹头的一端。

4.如权利要求3所述的一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，其特征在于：内滚轮和外滚轮上均设置有两个方形孔，方形孔的侧面上开设有第三空腔，第三空腔内部设置有第三弹簧和第三弹头，第三弹簧抵压第三弹头，以使第三弹头的一端能够伸出第三空腔，第三弹头的一端与第一凹坑配合。

5.如权利要求4所述的一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，其特征在于：主齿条的下侧面上设置有啮合齿、啮合齿的两侧为平面，以能够使主齿条支撑在支撑轨上；副齿条的下侧面上也设置有啮合齿、啮合齿的两侧为平面，以能够使副齿条支撑在支撑轨上；副齿条在开设有第一凹坑处未设置啮合齿，以便于支撑在滚轮上。

6.如权利要求5所述的一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，其特征在于：驱动轴的端部穿过主体部，且在驱动轴的端部的端面上设置有六角凹坑，以便于使用六角螺杆转动驱动轴，从而转动主动齿轮。