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专利号: 2024225977876
申请人: 佛山市顺德区俊然数控机械制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人转运装置,其特征在于:包括装置主体(101),所述装置主体(101)的顶部设置有四组立柱(102),相邻所述立柱(102)之间设置有侧板(2)和第一转动板(301),所述第一转动板(301)与装置主体(101)转动连接,所述第一转动板(301)的顶部转动连接有第二转动板(302),所述第一转动板(301)与第二转动板(302)的两侧均设置有扣块(402),所述立柱(102)的一侧转动设置有扳手(401)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置,其特征在于:所述第二转动板(302)的顶面形成有斜面(7),用于为外界推车进行导向。

3.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置,其特征在于:所述第一转动板(301)与装置主体(101)之间形成有第二直角抵接端(502),所述第一转动板(301)与第二转动板(302)之间形成有第一直角抵接端(501),用于限制第一转动板(301)、第二转动板(302)的转动位置。

4.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置,其特征在于:所述第一转动板(301)与第二转动板(302)的内壁一侧设置有多个摩擦片(8),且多个摩擦片(8)呈等距线性排布。

5.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置,其特征在于:所述第一转动板(301)与第二转动板(302)的内壁另一侧设置有滑移机构(6),所述滑移机构(6)包括安装槽(601),所述安装槽(601)的内部设置有安装框(602)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人转运装置,其特征在于:所述安装框(602)的内侧设置有多个转辊(603),且沿着安装框(602)的宽度线呈等距线性排布,所述安装框(602)的内壁开设有安装孔(604),用于提供安装框(602)与安装槽(601)的螺栓连接点位。

7.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置,其特征在于:所述第一转动板(301)、第二转动板(302)的前表面及安装槽(601)的投影面处开设有多个通槽(605)。

8.根据权利要求1所述的工业机器人转运装置,其特征在于:所述装置主体(101)的底部设置有支撑架(901),所述支撑架(901)的两端均设置有插接端(902),所述立柱(102)的顶端开设有插孔(903),纵向相邻转运装置通过插接端(902)、插孔(903)插接限位,所述侧板(2)的外侧设置有吊装耳(10)。