1.一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的外侧焊接有第一弹簧（2）的一端，且第一弹簧（2）的另一端固定安装在橡胶板（3）的内侧，并且橡胶板（3）的外侧固定有防撞板（4），所述橡胶板（3）的内侧设置有防撞块（5），且支撑座（1）的外侧设置有接触块（6），所述接触块（6）与防撞块（5）对应设置；所述支撑座（1）的顶端通过螺栓固定有横向臂（7），且横向臂（7）的左侧外部焊接有第四弹簧（18），并且第四弹簧（18）的外侧安装有防撞罩（19），所述横向臂（7）的右侧通过螺栓固定有支撑板（8），且支撑板（8）的前侧内部固定有微型收缩杆（10），所述微型收缩杆（10）的右侧设置有连接杆（11），且连接杆（11）的外侧缠绕有第二弹簧（12），所述支撑板（8）的中部贯穿连接有纵向臂（9），且支撑板（8）的右侧安装有限位板（13），所述连接杆（11）的右侧外部活动连接有防撞柱（14），且防撞柱（14）的上侧固定有第三弹簧（15），并且第三弹簧（15）的上侧设置有橡胶块（16），所述纵向臂（9）的底部通过螺栓固定有抓手（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述防撞板（4）在支撑座（1）上等角度设置，且防撞板（4）和橡胶板（3）采用粘贴连接的方式相连接，并且橡胶板（3）的横截面呈弧线形结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述防撞块（5）在橡胶板（3）上等间距设置，且防撞块（5）和接触块（6）一一对应设置，并且防撞块（5）和接触块（6）均呈半圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述连接杆（11）在防撞柱（14）内部构成转动结构，且防撞柱（14）的左侧面和限位板（13）的右侧面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述限位板（13）关于支撑板（8）的竖直中轴线对称设置，且限位板（13）和连接杆（11）采用卡槽连接的方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，其特征在于：所述第四弹簧（18）在防撞罩（19）内部等间距设置，且防撞罩（19）的纵截面长度大于横向臂（7）的纵截面长度。