1.一种河道淤泥自动清理装置，其特征在于：包括：

主体单元(100)，包括漂浮船体(101)，所述漂浮船体(101)的两侧呈弧形设置；

破碎单元(200)，包括双轴电机(201)，所述双轴电机(201)设置在漂浮船体(101)内，双轴电机(201)上固定连接有连接板，连接板与漂浮船体(101)的一侧内壁固定连接，双轴电机(201)的一侧输出轴固定连接有第一齿轮(202)，第一齿轮(202)与漂浮船体(101)的一侧内壁转动连接，所述漂浮船体(101)的一侧内壁转动连接有两个第二齿轮(203)，第一齿轮(202)分别与两个第二齿轮(203)相互啮合，两个第二齿轮(203)上均固定连接有长杆(204)，两个长杆(204)均活动穿过漂浮船体(101)，且杆臂均固定连接有多个破碎刀片(205)，所述漂浮船体(101)内设置有对淤泥杂质挤压的挤压组件(206)。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥自动清理装置，其特征在于：所述挤压组件(206)包括收集箱(206a)，收集箱(206a)与漂浮船体(101)的内壁固定连接，收集箱(206a)内固定连接有滤板(206b)，收集箱(206a)上活动连接有活动块(206c)，活动块(206c)的一端固定连接有挤压板(206d)，挤压板(206d)靠近滤板(206b)的一面固定连接有擦拭板(206e)，且擦拭板(206e)与滤板(206b)相互贴合，所述双轴电机(201)的另一侧输出轴固定连接有竖杆，且竖杆的顶端固定连接有圆盘(206f)，圆盘(206f)上转动连接有驱动块(206g)，驱动块(206g)与活动块(206c)相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥自动清理装置，其特征在于：所述漂浮船体(101)内固定连接有泵体(207)，泵体(207)的输入端活动穿过漂浮船体(101)，并固定连接有方罩(208)，泵体(207)的输出端与收集箱(206a)相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥自动清理装置，其特征在于：所述收集箱(206a)与漂浮船体(101)上共同开设有通口，且通口内固定连接有单向阀(209)。

5.根据权利要求4所述的一种河道淤泥自动清理装置，其特征在于：所述漂浮船体(101)上铰接有密封板(210)，密封板(210)上固定连接有把手。

6.根据权利要求5所述的一种河道淤泥自动清理装置，其特征在于：所述漂浮船体(101)上固定连接有控制座(211)，漂浮船体(101)的两侧表面转动连接有旋转板(212)，多个旋转板(212)与控制座(211)通过内部线路相互连接。