1.一种河道淤泥清理装置，包括船体（1）、机架（2）、桁杆（3）、横梁（4）、滑移轮（5）、滑移轨道（6）、清淤机构（7）；

其特征在于：包含有清理箱（8）、震动控制电机（81）、淤泥倾倒口（82）、过滤网（9）、辅助拉柄（10）、限位块（11）、限位滑槽（12）、插孔（13）、振动棒（14）、后端定位条（15）、前端定位条（16）、垃圾回收箱（17）、倾倒口（171）、挡板（172）、导槽（173）、辅助拉环（174）。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述机架（2）对称设置在船体（1）的两侧或河岸的两侧，其上端固定设置有桁杆（3），在机架（2）底端固定设置有横梁（4），其两端对称固定设有加强肋，所述滑移轮（5）对称固定设置在横梁（4）的底端，其与滑移轨道（6）设置位置相对应，所述清淤机构（7）通过滑移组件固定在桁杆（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述清理箱（8）固定设置在船体（1）的上端面，其一侧外壁的上端固定设置有震动控制电机（81），其外壁同侧下端的底端固定设置有淤泥倾倒口（82），所述过滤网（9）的上端面对称固定设置有辅助拉柄（10），其两侧外壁固定设置有限位块（11），插孔（13）对称固定设置在过滤网（9）的上端面的上部分，所述限位滑槽（12）对称固定设置在清理箱（8）的开口端面位置，所述后端定位条（15）固定设置在清理箱（8）的内壁一侧，其上端对称固定设置有振动棒（14），所述前端定位条（16）固定设置在清理箱（8）的内壁另一侧，在清理箱（8）的另一侧外壁上固定设置有垃圾回收箱（17），其底端的前部分固定设有倾倒口（171）， 所述导槽（173）对称固定设置在倾倒口（171）的两侧上 ，辅助拉环（174）固定设置在挡板（172）的一侧端面位置。

4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述限位块（11）与限位滑槽（12）设置组数相同，设置位置相对应，且二者相卡接。

5.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述插孔（13）与振动棒（14）设置位置相对应，设置组数相同，且二者相插接。

6.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述挡板（172）与导槽（173）两者设置直径相等，挡板（172）与导槽（173）插接。