1.一种河道淤泥清理装置，包括收集箱（1），其特征在于：所述收集箱（1）前侧面左端固定连接有安装架（2），所述安装架（2）内部设置有升降组件（3），所述升降组件（3）连接有安装箱（4），所述安装架（2）前侧面中部固定连接有控制器（5），所述安装箱（4）内部设置有角度调节组件（6），所述角度调节组件（6）连接有安装板（7），所述安装板（7）底面固定连接有电动液压伸缩杆（8），所述电动液压伸缩杆（8）的输出端固定连接有刮泥斗（9），所述刮泥斗（9）底面固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）前后侧面右端开设有限位孔（11），所述滑轨（10）内侧设置有挡料组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括第一电机（31），所述第一电机（31）固定连接在安装架（2）内侧壁顶端，所述第一电机（31）输出轴通过联轴器连接有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）底端转动连接在安装架（2）底壁，所述螺纹杆（32）螺纹连接有滑块（33），所述滑块（33）右端贯穿安装架（2）右侧壁，所述安装箱（4）固定连接在滑块（33）右侧面。

3.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述角度调节组件（6）包括第二电机（61），所述第二电机（61）固定连接在安装箱（4）后侧壁，所述第二电机（61）输出轴通过键连接有第一齿轮（62），所述第一齿轮（62）啮合连接有第二齿轮（63），所述第二齿轮（63）通过键连接在转动杆（64）右端，所述转动杆（64）左端转动连接在安装箱（4）左侧壁，所述转动杆（64）右端贯穿安装箱（4）右侧壁，所述安装板（7）固定连接在转动杆（64）右侧面。

4.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述挡料组件（12）包括挡板（121），所述挡板（121）与滑轨（10）内侧面滑动连接，所述挡板（121）前后侧面右端开设有安装槽（122），所述安装槽（122）竖直内侧面固定连接有弹簧（123），所述弹簧（123）远离安装槽（122）一端固定连接有限位块（124），所述限位块（124）靠近弹簧（123）一端与安装槽（122）滑动连接，所述限位块（124）远离弹簧（123）一端位于限位孔（11）中。

5.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述收集箱（1）左侧面上端固定连接有扶手（13），所述收集箱（1）左侧面下端固定连接有蓄电池（14），所述收集箱（1）底面拐角处固定连接有万向轮（15），所述刮泥斗（9）左右侧面开设有多个出水孔（16），所述刮泥斗（9）左右侧壁固定连接有过滤细网。

6.根据权利要求5所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述控制器（5）与第一电机（31）、第二电机（61）、电动液压伸缩杆（8）、蓄电池（14）电性连接，所述蓄电池（14）与第一电机（31）、第二电机（61）、电动液压伸缩杆（8）电性连接。