1.一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于，包括：

转动设置的承载件(1)；

固定设置的第二滑轮组件(5)；

至少两组环绕设置在所述承载件(1)上的第一柔性牵引组件(2)，至少两组环绕设置在所述第二滑轮组件(5)外侧的第二柔性牵引组件(3)；

连接同组所述第一柔性牵引组件(2)一端与第二柔性牵引组件(3)一端的驱动杆件，以及连接所述第一柔性牵引组件(2)另一端与第二柔性牵引组件(3)另一端的刚性连接组件(7)，所述驱动杆件由相应的驱动机构进行移动驱动。

2.根据权利要求1所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：

所述第一柔性牵引组件(2)与第二柔性牵引组件(3)设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：还包括固定设置在靠近所述承载件(1)的第一滑轮组件(4)，所述第一柔性牵引组件(2)抵接设置在第一滑轮组件(4)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：所述第一滑轮组件(4)与第二滑轮组件(5)均包括一组对称设置的滑轮(41)、以及固定两个所述滑轮(41)的固定架(42)，所述第一柔性牵引组件(2)穿越设置在第一滑轮组件(4)的两个所述滑轮(41)之间，所述第二柔性牵引组件(3)环绕设置第二滑轮组件(5)的两个所述滑轮(41)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：所述第一柔性牵引组件(2)包括贴合环绕所述承载件(1)外侧面的第一钢丝绳(21)，所述第一钢丝绳(21)两端部向内弯折，且端部通过固定锁接在其绳体上，形成第一连接环(22)、第二连接环(23)，所述第一连接环(22)与刚性连接组件(7)相连接，所述第二连接环(23)与驱动机(6)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：所述第二柔性牵引组件(3)包括贴合环绕所述承载件(1)外侧面的第二钢丝绳(31)，两个所述第二钢丝绳(31)两端部向内弯折，且端部通过锁环固定锁接在其绳体上，形成第三连接环(32)、第四连接环(33)，所述第三连接环(32)与刚性连接组件(7)相连接，所述第四连接环(33)与驱动机(6)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：所述第一钢丝绳(21)、第二钢丝绳(31)直径区间6‑14mm。

8.根据权利要求1或6所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：所述刚性连接组件(7)包括连接第一钢丝绳(21)、第二钢丝绳(31)的第一连接杆(71)，所述第一连接杆(71)两端部向内弯折形成第一钩体(72)、第二钩体(73)，所述第一钩体(72)与第一连接环(22)相连接，第二钩体(73)与第三连接环(32)相连接。

9.根据权利要求6所述的一种支架旋转驱动装置用传动机构，其特征在于：所述驱动杆件包括通过一组平行贯穿安装壳(61)的拉杆(64)；

一组对称安装在所述拉杆(64)端部的衔接片(67)，一组对称设置在所述衔接片(67)上衔接杆件(68)，所述第二连接环(23)通过所述衔接杆件(68)与所述衔接片(67)相连接；

所述第四连接环(33)通过所述衔接杆件(68)与所述衔接片(67)相连接。