1.一种骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；所述错位驱动机构设置在所述机架上，所述错位驱动机构包括有移动座，所述安装座设置在所述移动座上，所述固定座和所述平移机构设置在所述机架上，且相对地设置在所述安装座的两侧，所述平移机构包括有靠近或远离所述固定座移动的连接座，所述转轴转动地连接在所述连接座上，所述驱动电机连接所述转轴，用于驱动所述转轴旋转，所述转轴的端部设置有第一连接部；多件所述定位轴转动、且可滑动地穿过所述安装座，所述定位轴靠近所述固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，所述定位轴上套设有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧的一端与所述限位台阶抵接，另一端与所述安装座抵接，用于弹性推动所述定位轴，使所述限位销限位在所述安装座的侧面，所述定位轴的端部设置有第二连接部，用于连接所述第一连接部；所述旋转套转动地连接在所述固定座内，所述错位驱动机构驱动所述安装座平移或旋转，使一所述定位轴与所述转轴和所述旋转套的轴线在同一直线上，在所述平移机构的驱动下，使所述转轴推动所述定位轴移动并支撑在所述旋转套的一端。

2.根据权利要求1所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述错位驱动机构还包括旋转驱动件，所述移动座为设置在所述旋转驱动件上的转盘；所述安装座为沿着所述转盘边缘向上延伸的环形圈；多个所述定位轴沿着所述环形圈等距地设置，所述固定座设置在所述环形圈的内圈。

3.根据权利要求2所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述限位台阶的侧面与所述定位轴端部之间的长度小于骨架的长度；所述转轴上还设置有压板；所述转轴的第一连接部与所述定位轴的第二连接部配合连接时，所述压板与所述限位台阶固定地限位所述骨架在所述定位轴上。

4.根据权利要求1所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述定位轴的端部对称地设置有两切口，两所述切口使所述定位轴的端部形成所述第二连接部；所述第一连接部为设置在所述转轴的端部的开口槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述转轴包括主轴、伸缩杆和第二压缩弹簧；所述主轴转动地设置在所述连接座上，且一端伸向所述定位轴，另一端连接所述驱动电机的旋转轴；所述主轴靠近所述定位轴的一端设置有导向孔，且所述导向孔沿着所述主轴的轴线延伸，所述导向孔的内部设置有限位面，所述伸缩杆的一端仅可滑动地伸入到所述导向孔内；所述第二压缩弹簧设置在所述导向孔内，一端与所述限位面抵接，另一与所述伸缩杆抵接，用于推动所述伸缩杆向外伸出，所述伸缩杆上还设置有限位件，用于限位所述伸缩杆伸出导向孔的最大长度；所述第一连接部设置在所述伸缩杆上，压板设置在所述主轴上。

6.根据权利要求5所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述主轴上设置有限位滑槽，所述限位件滑动地伸入所述限位滑槽内，所述限位滑槽用于限位所述伸缩杆滑动的行程。

7.根据权利要求5所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转套靠近所述转轴的一端设置有第一卡槽，用于与所述限位销卡合；所述固定座远离所述转轴的一端设置有第二卡槽；所述旋转套内还滑动地连接有限位轴，所述限位轴靠近所述转轴转的一端伸出所述旋转套，另一端设置有限位块，用于与对应的所述第二卡槽配合；所述旋转套内还设置有第三压缩弹簧，用于推动所述限位轴的一端伸向所述定位轴。

8.根据权利要求7所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述安装座靠近所述固定座的一侧还设置有与所述限位销配合的限位槽。