1.一种支架旋转用高适应性驱动装置，其特征在于，包括：

转动设置的承载件(1)；

固定设置在靠近所述承载件(1)的第一滑轮组件(4)，固定设置在远离所述承载件(1)第二滑轮组件(5)；

以及驱动所述承载件(1)转动的驱动组件，所述驱动组件包括：

一根或多根环绕设置在所述承载件(1)上的第一柔性牵引组件(2)，一根或多根环绕设置在所述第二滑轮组件(5)外侧的第二柔性牵引组件(3)，所述第一柔性牵引组件(2)导向设置在第一滑轮组件(4)内侧；

连接所述第一柔性牵引组件(2)一端与第二柔性牵引组件(3)一端的驱动机(6)，连接所述第一柔性牵引组件(2)另一端与第二柔性牵引组件(3)另一端的刚性连接组件(7)；

通过所述驱动机(6)与第一柔性牵引组件(2)、第二柔性牵引组件(3)、刚性连接组件(7)的配合，同步驱动所述承载件(1)顺/逆时针调节角度；

所述第一柔性牵引组件(2)、第二柔性牵引组件(3)的数目均为两根，第一柔性牵引组件(2)采用直径区间8‑14mm的第一钢丝绳(21)，所述第二柔性牵引组件(3)采用直径区间8‑

14mm的第二钢丝绳(31)；

所述驱动机(6)包括固定设置的安装壳(61)、转动安装在所述安装壳(61)内部的外螺纹杆(62)、驱动所述外螺纹杆(62)旋转的电机(63)；

两根平行贯穿所述安装壳(61)的拉杆(64)、垂直安装在两个所述拉杆(64)上的内螺纹锁盘(65)，所述内螺纹锁盘(65)与外螺纹杆(62)螺纹连接；

通过所述电机(63)驱动所述外螺纹杆(62)正向/反向旋转，驱动所述内螺纹锁盘(65)带动拉杆(64)上移/下降；

两根所述拉杆(64)的端部之间分别水平安装有相应的衔接板（67），所述第一柔性牵引组件(2)、第二柔性牵引组件(3)分别通过相应的衔接杆件（68）对称安装到所述衔接板（67）的中部两侧；

通过缩短所述第一柔性牵引组件(2)、第二柔性牵引组件(3)长度用量，配合所述刚性连接组件(7)对同组的所述第一钢丝绳(21)、第二钢丝绳(31)一端相连接，所述驱动机(6)与衔接板（67）配合对不同组的所述第一钢丝绳(21)、第二钢丝绳(31)一端相连接；

所述第一钢丝绳（21）、第二钢丝绳（31）直径区间8‑14mm，涂塑完成后直径区间10‑

16mm; 通过缩短所述第一柔性牵引组件（2）、第二柔性牵引组件(3）长度用量，配合刚性连接组件（7）与驱动机（6）进行首尾连接，减小延伸率。

2.根据权利要求1所述的一种支架旋转用高适应性驱动装置，其特征在于：所述第一滑轮组件（4）与第二滑轮组件（5）均包括两个对称设置的滑轮(41)、以及固定两个所述滑轮(41)的固定架(42)，所述第一柔性牵引组件(2)穿越设置在第一滑轮组件（4）的两个所述滑轮(41)之间，所述第二柔性牵引组件(3)环绕设置第二滑轮组件（5）的两个所述滑轮(41)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种支架旋转用高适应性驱动装置，其特征在于：同组的两个所述滑轮(41)轴间距小于承载件(1)直径。

4.根据权利要求1所述的一种支架旋转用高适应性驱动装置，其特征在于：所述第一柔性牵引组件(2)包括贴合环绕所述承载件(1)外侧面的第一钢丝绳(21)，所述第一钢丝绳(21)两端部向内弯折，且端部通过锁环固定锁接在其绳体上，形成第一连接环(22)、第二连接环(23)，所述第一连接环(22)与刚性连接组件(7)相连接，所述第二连接环(23)与驱动机(6)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种支架旋转用高适应性驱动装置，其特征在于：所述第二柔性牵引组件(3)包括贴合环绕所述承载件(1)外侧面的第二钢丝绳(31)，两个所述第二钢丝绳(31)两端部向内弯折，且端部通过锁环固定锁接在其绳体上，形成第三连接环(32)、第四连接环(33)，所述第三连接环(32)与刚性连接组件(7)相连接，所述第四连接环(33)与驱动机(6)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种支架旋转用高适应性驱动装置，其特征在于：所述刚性连接组件(7)包括连接所述第一钢丝绳、第二钢丝绳(31)的第一连接杆(71)，所述第一连接杆(71)两端部向内弯折形成第一钩体(72)、第二钩体(73)，所述第一钩体(72)与第一连接环(22)相连接，第二钩体(73)与第三连接环(32)相连接。