1.一种金属件加工用上料机械臂，包括支撑底板，其特征在于，所述支撑底板的底部四角设置有方便机械臂进行移动的滚动组件；

所述支撑底板顶板滑动设置有移动架，移动架底部两端通过导向组件与支撑底板滑动连接，且支撑底板的中部镶嵌有螺纹套，所述支撑底板上安装有用于驱动螺纹套进行移动的移动驱动组件；

所述移动架上滑动设置有移动板，且移动架底部设置有用于驱动移动板进行移动的伸缩杆；

所述移动板顶部转动安装有旋转杆，所述移动板上安装有用于驱动旋转杆进行转动的转动驱动组件；

所述旋转杆顶部固定安装有支撑架，支撑架顶部两端设置有上料框，上料框两端设置有物料夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属件加工用上料机械臂，其特征在于，所述导向组件包括开设在移动架底部两端的导槽，所述导槽内部滑动设置有导轨，导轨固定安装在支撑底板的顶部两端。

3.根据权利要求1所述的一种金属件加工用上料机械臂，其特征在于，所述移动驱动组件包括固定安装在支撑底板顶部两端的固定块，一端的所述固定块外壁固定安装有第一驱动部，第一驱动部的输出轴上固定安装有单向螺杆，单向螺杆端部通过轴承座与另一端的固定块转动连接，且单向螺杆与螺纹套螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属件加工用上料机械臂，其特征在于，所述转动驱动组件包括与移动板固定连接的第二驱动部，所述第二驱动部的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与旋转杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属件加工用上料机械臂，其特征在于，所述夹持组件包括与上料框前后两端螺纹连接的夹持螺杆，所述夹持螺杆顶部固定安装有旋钮，夹持螺杆底部设置有夹持块。