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专利号: 2016106721402
申请人: 无锡百禾工业机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种五金零件加工用机械手臂,包括连接板(1)、旋转头(2)、机械臂(3)、液压机(4)、液压臂(5)、冲压装置(6)、冲压连接板(7)、液压槽(8)、冲压头(9)、模具冲压主体(10)、冲压底板(11)、冲压孔(12)、伸缩臂(13)、预热装置(14)、冷却装置(15)和喷射头(16),其特征在于:所述连接板(1)上部安装有旋转头(2),其旋转头(2)上部连接机械臂(3),所述机械臂(3)右部末端设有液压机(4),其液压机(4)下部连接伸缩臂(13),且伸缩臂(13)内部镶嵌液压臂(5),所述伸缩臂(13)下部连接冲压装置(6),所述冲压装置(6)内部上端装设有冲压连接板(7),且冲压连接板(7)下部连接液压槽(8),所述液压槽(8)底部末端镶嵌冲压头(9),所述模具冲压主体(10)底部装设有冲压底板(11),且冲压底板(11)内部镶嵌冲压孔(12),所述冲压装置(6)外侧左右两边分别安装有预热装置(14)和冷却装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用机械手臂,其特征在于:所述旋转头(2)和伸缩臂(13)均为活动结构,且旋转头(2)旋转角度为0-360°,伸缩臂(13)伸缩长度为液压臂(5)长度的2/3。

3.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用机械手臂,其特征在于:所述液压槽(8)和冲压孔(12)处于同一垂线,且液压槽(8)的直径为冲压孔(12)直径的1/2。

4.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用机械手臂,其特征在于:所述冲压底板

(11)与模具冲压主体(10)之间有一层1cm厚空气层。

5.根据权利要求1所述的一种五金零件加工用机械手臂,其特征在于:所述预热装置

(14)和冷却装置(15)底部均安装有喷射头(16),且其喷射头(16)为旋转活动结构。