利索能及
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专利号: 2024224593756
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能码垛装置,包括码垛地面(1)、机械底座(2)、码垛机械臂(3)、拿取框架(4)、传送底座(5)、传送滚轮(6)、码垛产品(7)、夹持防护机构和放置防护机构;所述机械底座(2)固定连接在码垛地面(1)上端面左侧;其特征在于:所述码垛机械臂(3)固定连接在机械底座(2)上端面;所述拿取框架(4)固定连接在码垛机械臂(3)上;所述传送底座(5)固定连接在码垛地面(1)上端面右侧;所述传送滚轮(6)共设置有多组,多组传送滚轮(6)分别转动连接在传送底座(5)上侧内部;所述码垛产品(7)位于传送滚轮(6)上侧;所述夹持防护机构共设置有两组,两组夹持防护机构分别设置在拿取框架(4)上;所述放置防护机构共设置有多组,多组放置防护机构分别设置在多组传送滚轮(6)外侧。

2.如权利要求1所述一种智能码垛装置,其特征在于:所述夹持防护机构包括有:拿取电缸(8)和拿取伸缩杆(801);所述拿取电缸(8)固定连接在拿取框架(4)前后两侧;所述拿取伸缩杆(801)滑动连接在拿取电缸(8)内部,拿取伸缩杆(801)滑动在拿取框架(4)内部。

3.如权利要求2所述一种智能码垛装置,其特征在于:所述夹持防护机构还包括有:夹持转轴(9)、夹持凸块(10)和夹持夹块(11);所述夹持转轴(9)转送连接在拿取框架(4)下侧;所述夹持凸块(10)固定连接在夹持转轴(9)上侧中间位置,夹持凸块(10)和拿取伸缩杆(801)铰接连接;所述夹持夹块(11)固定连接在夹持转轴(9)下侧,夹持夹块(11)转动在拿取框架(4)下侧。

4.如权利要求3所述一种智能码垛装置,其特征在于:所述夹持防护机构还包括有:夹持连接块(12)和夹持硅胶块(13);所述夹持连接块(12)共设置有两组,两组夹持连接块(12)分别固定连接在夹持夹块(11)内端面上下两侧;所述夹持硅胶块(13)位于夹持连接块(12)内端面。

5.如权利要求4所述一种智能码垛装置,其特征在于:所述夹持防护机构还包括有:安装凹槽(1201)和安装凸块(1301);所述安装凹槽(1201)共设置有四组,四组安装凹槽(1201)分别开设在两组夹持连接块(12)内端面;所述安装凸块(1301)共设置有四组,四组安装凸块(1301)分别固定连接在夹持硅胶块(13)外端面,四组安装凹槽(1201)分别和四组安装凸块(1301)插接连接。

6.如权利要求1所述一种智能码垛装置,其特征在于:所述放置防护机构包括有:防护胶套(14)和固定插块(15);所述防护胶套(14)位于传送滚轮(6)外端面;所述固定插块(15)共设置有多组,多组固定插块(15)分别固定连接在防护胶套(14)外端面。

7.如权利要求6所述一种智能码垛装置,其特征在于:所述放置防护机构还包括有:稳固插槽(601)和稳固插块(1401);所述稳固插槽(601)共设置有多组,多组稳固插槽(601)分别开设在传送滚轮(6)外端面;所述稳固插块(1401)共设置有多组,多组稳固插块(1401)分别固定连接在防护胶套(14)内端面,多组稳固插块(1401)分别和多组稳固插槽(601)插接连接。