1.一种智能自动包装码垛设备,包括产品机(1)、隔条上料机(2)、托盒上料机(3)、纸箱回流机(4)、开箱机(5)、支撑架(6)、输送机(7)、码垛机(8)和纸箱分流机(9),其特征在于:
所述产品机(1)靠近隔条上料机(2)的一端表面设置有产品分料仓(11),所述支撑架(6)的表面滑动连接有滑动轴(64),所述支撑架(6)的外表面设置有第二电机(63),所述滑动轴(64)的表面设置有第三电机(65),所述滑动轴(64)的表面滑动连接有调控臂(61),所述调控臂(61)的表面设置有第一电机(62),所述调控臂(61)远离第一电机(62)的一端固定连接有连接块(66),所述连接块(66)的底端固定连接有支撑板(67),所述支撑板(67)的表面设置有挡板(68),所述支撑板(67)远离挡板(68)的一端设置有等距气缸(69),所述支撑板(67)的表面固定连接有滑杆(611),所述滑杆(611)的表面套接有固定板(610),所述支撑板(67)的表面设置有控制气缸(10),所述控制气缸(10)的输出轴固定连接有连接柱(102),所述连接柱(102)的表面固定连接有连接条(103),所述连接条(103)的表面固定连接有上料手爪(101),所述上料手爪(101)的表面活动连接有压块(104),所述连接条(103)的上表面固定连接有插杆(105),所述插杆(105)的外表面固定连接有抵板(1051),所述抵板(1051)的表面固定连接有控制杆(1052),所述连接条(103)的内部活动连接有控制板(109),所述控制板(109)的表面固定连接有调节板(110),所述控制板(109)的两侧固定连接有转杆(111),所述上料手爪(101)的内部固定连接有固定块(106),所述固定块(106)的外表面固定连接有支撑簧(107),所述压块(104)的表面固定连接有拉绳(108)。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述隔条上料机(2)分布在产品机(1)和托盒上料机(3)之间,所述产品机(1)和托盒上料机(3)均呈两组分布在支撑架(6)的两侧,所述开箱机(5)和纸箱分流机(9)分布在产品机(1)之间,所述纸箱回流机(4)分布在托盒上料机(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述产品分料仓(11)由两组护板、截流气缸和光电开关组成,所述产品分料仓(11)采用二十一张钣金作为隔断设置了二十个位置,且隔断采用了二十个光电开关进行满料检测。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述调控臂(61)通过第三电机(65)和滑动轴(64)伺服滑动连接,所述滑动轴(64)通过第二电机(63)和支撑架(6)伺服滑动连接,所述调控臂(61)通过第一电机(62)和滑动轴(64)伺服滑动连接,所述支撑板(67)通过连接块(66)和调控臂(61)固定连接,所述支撑板(67)通过挡板(68)和连接块(66)滑动连接,所述固定板(610)通过滑杆(611)和等距气缸(69)与支撑板(67)等距拉伸连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述控制气缸(10)的表面固定连接有连接板,且控制气缸(10)通过连接板和支撑板(67)固定连接,所述控制气缸(10)通过连接板作用在固定板(610)的中部位置,所述上料手爪(101)通过控制气缸(10)作用在固定板(610)的下方,所述固定板(610)的底端表面开设有通孔,且通孔的尺寸大于插杆(105)的尺寸。
6.根据权利要求5所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述压块(104)呈两组对立分布在上料手爪(101)的两侧,所述压块(104)的外表面呈圆弧形形状,所述抵板(1051)通过插杆(105)和固定板(610)表面通孔抵合连接,所述插杆(105)均匀分布在连接条(103)靠近固定板(610)的一面,所述支撑簧(107)的两端固定连接在压块(104)和固定块(106)的表面。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述压块(104)通过支撑簧(107)和上料手爪(101)弹性转动连接,所述拉绳(108)的两端固定连接在压块(104)和控制板(109)的表面,所述拉绳(108)贯穿固定块(106)的表面,所述调节板(110)呈两组通过转杆(111)和插杆(105)转动连接,且两组调节板(110)的表面均开设有通槽,两组所述调节板(110)表面通槽的开设位置相互错位,所述控制杆(1052)贯穿插杆(105)和调节板(110)抵合连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述码垛机(8)的表面设置有机械臂(81),所述机械臂(81)的表面固定连接有调控板(82),所述调控板(82)远离机械臂(81)的一面固定连接有导轨(83),所述导轨(83)的表面滑动连接有限位块(84),所述限位块(84)的表面固定连接有加固板(85),所述调控板(82)的表面固定连接有隔板(86),所述调控板(82)的表面固定连接有伸缩气缸(87),所述加固板(85)的表面固定连接有托板(88)。
9.根据权利要求8所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述码垛机(8)作用在输送机(7)远离托盒上料机(3)的一侧,所述调控板(82)通过机械臂(81)和码垛机(8)连接,所述调控板(82)呈板状和机械臂(81)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种智能自动包装码垛设备,其特征在于:所述伸缩气缸(87)的输出轴固定连接在加固板(85)的表面,所述托板(88)的截面呈“L”形形状,所述隔板(86)靠近托板(88)的一面开设有长槽,且长槽的宽度大于托板(88)的宽度。