1.一种牙椅机械臂用连接件，其特征在于，包括：支承装配组件，该支承装配组件与机械臂相连接；

轴向定位组件，该轴向定位组件形成于支承装配组件中，由轴向定位组件对支承装配组件进行轴向限位；

周向定位组件，该周向定位组件形成于支承装配组件中，该周向定位组件中设置有装配空间；

连接组件，该连接组件形成于支承装配组件中，该连接组件中设置有连接空间。

2.根据权利要求1所述的一种牙椅机械臂用连接件，其特征在于，支承装配组件包括：装配圆筒，该装配圆筒的形状为圆柱形，该装配圆筒与机械臂相连接。

3.根据权利要求2所述的一种牙椅机械臂用连接件，其特征在于，轴向定位组件包括：轴向限位凹槽，该轴向限位凹槽形成于装配圆筒中，该轴向限位凹槽朝向装配圆筒内侧凹陷，该轴向限位凹槽的横截面为圆形，由轴向限位凹槽对装配圆筒进行限位；

密封凹槽，该密封凹槽形成于装配圆筒中，该密封凹槽中设置有容纳空间；

凸台，该凸台形成于装配圆筒中，该凸台朝向装配圆筒外侧凸起，该凸台的横截面为梯形。

4.根据权利要求2所述的一种牙椅机械臂用连接件，其特征在于，周向定位组件包括：连接通孔，该连接通孔形成于装配圆筒的一端，该连接通孔沿径向贯穿装配圆筒，由连接通孔为装配圆筒提供连接空间；

定位通孔，该定位通孔形成于装配圆筒中，该定位通孔贯穿于装配圆筒。

5.根据权利要求2所述的一种牙椅机械臂用连接件，其特征在于，连接组件包括：斜孔，该斜孔倾斜形成于装配圆筒中，该斜孔的一端贯穿装配圆筒；

连接孔，该连接孔形成于装配圆筒中，连接孔的一端贯穿装配圆筒，连接孔的另一端与斜孔相连接，该连接孔中设置有容纳空间。

6.根据权利要求4所述的一种牙椅机械臂用连接件，其特征在于，连接通孔与定位通孔的轴线相互平行设置。

7.根据权利要求3所述的一种牙椅机械臂用连接件，其特征在于，轴向限位凹槽中设置有一组螺纹孔。