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专利号: 2021106531945
申请人: 姚建平
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于软管连接的机械臂,包括机械臂,其特征在于:所述机械臂操作端部安装有把手,所述把手一侧设有调整块,所述调整块设有开口向外的活动室,所述活动室内设有体,所述体与所述活动室之间连接设有复位弹簧,所述体下侧设有硬管定夹具,所述硬管定夹具上侧转动设有硬管动夹具,所述硬管动夹具与所述体上侧之间铰接设有开关伸缩杆,所述软管定夹具上侧转动设有软管动夹具,所述软管动夹具与所述软管定夹具之间铰接设有开关伸缩杆,所述硬管动夹具外侧弧形滑动设有转动连接杆,所述硬管活动腔和所述软管活动腔保持同心,所述硬管定夹具、所述硬管动夹具、所述软管动夹具、所述软管定夹具的壁体设有传动腔,所述传动腔内侧壁体连通设有滑槽,所述滑槽滑动设有滑块,所述硬管动夹具和所述硬管定夹具组合中间组成硬管活动腔,所述软管动夹具和所述软管定夹具中间组成软管活动腔,所述软管定夹具下侧设有第二体,所述第二体与所述转动连接杆的端部连接,所述硬管定夹具、所述硬管动夹具靠近所述软管动夹具的一侧壁体安装有调整伸缩杆,所述调整伸缩杆的轴设有连接体,所述连接体内侧设有锥面壳体,所述锥面壳体内外面由锥形面裁剪而来,所述调整伸缩杆内侧转动设有角度伸缩杆,所述调整伸缩杆的轴转动设有转动体,所述转动体设有连杆,所述连杆与所述角度伸缩杆的轴转动连接,所述连杆端部设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的轴设有中间体,所述中间体端部安装设有喷头,所述喷头设有制冷装置,所述中间体侧边设有柔性体,所述柔性体内设有充气腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于软管连接的机械臂,其特征在于:所述连接体设有螺纹孔,所述连接体的螺纹孔螺纹连接设有螺纹块,所述连接体安装有电机,所述电机的轴与所述螺纹块的轴直齿连接,所述螺纹块的轴与所述锥面壳体固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于软管连接的机械臂,其特征在于:所述锥面壳体壁体安装有加热装置,所述锥面壳体外侧设有突起刀片,所述锥面壳体外侧设有摩擦体,所述锥面壳体外侧安装有粘合剂喷头。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于软管连接的机械臂,其特征在于:所述硬管定夹具下侧固定设有第一固定体,所述第一固定体与所述第二固定体之间安装有液压伸缩杆,所述转动连接杆靠近所述硬管定夹具的一端转动设有转动轴,所述转动轴一端与所述硬管定夹具外侧铰接设有伸缩杆。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于软管连接的机械臂,其特征在于:所述活动室内侧壁体设有定位槽,所述固定体位于所述活动室内侧固定设有定位块,所述定位槽能卡住定位所述定位块,所述活动室一侧壁体设有电磁铁,所述固定体靠近所述电磁铁的一侧安装有磁铁。

6.根据权利要求 1 所述的一种用于软管连接的机械臂,其特征在于:所述滑槽内侧壁体与所述固定滑块之间设有弹簧,所述传动腔壁体转动设有弧形滑板,所述弧形滑板外侧设有齿,所述弧形滑板内侧固定设有突起固定块,所述固定滑块外侧固定设有中间件,所述突起固定块能与所述中间件相抵,所述传动腔壁体转动设有传动齿轮,所述传动齿轮与所述弧形滑板外侧的齿啮合,所述传动腔壁体安装有夹紧电机,所述夹紧电机的轴与所述传动齿轮的轴固定连接。