1.一种起吊装置，其特征在于，包括：门型架；

第一导轨，沿所述门型架的高度方向，分别安装于所述门型架的相对两侧壁的相对两侧面；

第一滑块，分别可滑动的安装于两侧所述第一导轨；

门型板，安装于两侧所述第一滑块之间；

卷扬机，安装于所述门型架的顶壁，所述卷扬机的绳索与所述门型板的顶壁相连；

第二导轨，沿所述门型架的宽度方向，安装于所述门型板的顶壁，且位于所述门型板的两侧，两侧所述第二导轨均位于所述门型板的内部；

第二滑块，分别可滑动的安装于两侧所述第二导轨；

匚型板，分别安装于两侧所述第二滑块，两侧所述匚型板相对分布；

拇指气缸，分别安装于两侧所述匚型板的底面，两侧所述拇指气缸的夹持端均朝向地面；

夹持把手，分别安装于每个所述拇指气缸的两个移动端，安装于同一所述拇指气缸的两个夹持把手相对分布；

其中，两侧所述匚型板受控可相向或反向运动，以改变两侧所述拇指气缸的间距。

2.根据权利要求1所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：丝杠用螺母，分别安装于两侧所述匚型板；

滚珠丝杠，分别安装于两侧所述丝杠用螺母的内部，两侧所述滚珠丝杠所在直线互相重合，且均与两侧所述第二导轨所在直线互相平行；

其中，两侧所述滚珠丝杠可受控转动，以使两侧所述匚型板相向或反向运动。

3.根据权利要求2所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：双轴电机，安装于所述门型板的顶壁，且位于两侧所述第二导轨之间；

联轴器，分别安装于所述双轴电机的两个转动端与两侧所述滚珠丝杠之间。

4.根据权利要求3所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：丝杠用支座，分别套装于两侧所述滚珠丝杠的端部，且分别安装于所述门型板的相对两侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：支撑板，分被连接于所述门型架的相对两侧壁，沿所述门型架的高度方向，两侧所述支撑板均位于所述门型架的下方；

支撑轮，分别均匀的安装于两侧所述支撑板的底面，两侧多个所述支撑轮均用于与地面相抵。

6.根据权利要求5所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：第一加强板，分别安装于两侧所述支撑板与所述门型架的相对两侧壁的连接处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：第二加强板，分别安装于所述门型架的弯折处。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：第一限位销，分别安装于所述门型架的相对两侧壁的相对两侧面，且分别位于两侧所述第一导轨的端部。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种起吊装置，其特征在于，还包括：第二限位销，分别位于两侧所述第二导轨的端部，且均安装于所述门型板的顶壁。