利索能及
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专利号: 202120612944X
申请人: 广东博智林机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吊具,其特征在于,包括:安装架;

吊钩,所述吊钩连接在所述安装架上,所述吊钩能够摆动;及第一弹性件,所述第一弹性件的一端与所述吊钩连接,所述第一弹性件用于抵压所述吊钩,以使所述吊钩入钩;

所述吊具还包括摆动架,所述摆动架能够摆动并连接在所述安装架上,所述吊钩的一端与所述摆动架转动连接,所述摆动架沿第一轴线摆动,所述吊钩沿第二轴线摆动,所述第二轴线与所述第一轴线垂直设置。

2.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述第一弹性件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述摆动架上设有第一安装轴和第一传感器,所述吊钩的一端转动连接在所述第一安装轴上,所述第一传感器用于检测所述吊钩的摆动阻力。

4.根据权利要求3所述的吊具,其特征在于,所述摆动架上还设有第二传感器,所述第二传感器用于检测所述吊钩是否处于竖直状态;

所述吊钩具有第一侧和第二侧,所述第一侧位于所述吊钩的缺口的一侧,所述第二侧位于所述吊钩的背向缺口的一侧,所述第二传感器和所述第一传感器均位于所述第一侧,所述第一弹性件位于所述第二侧。

5.根据权利要求4所述的吊具,其特征在于,所述摆动架的相对两侧均设有安装板,所述安装板的一端固定在所述摆动架上,所述安装板的另一端延伸至所述摆动架的外侧且位于所述吊钩的所述第二侧,两个所述安装板之间设有第二安装轴,所述第一弹性件的另一端连接在所述第二安装轴上。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的吊具,其特征在于,所述吊具还包括滑移板、连接柱和第二弹性件,所述滑移板与所述安装架滑移配合,所述滑移板固定连接在所述连接柱的一端,所述摆动架转动连接在所述连接柱的另一端,所述第二弹性件的两端分别抵压所述滑移板和所述安装架。

7.根据权利要求6所述的吊具,其特征在于,所述安装架包括第一侧板、第二侧板和底板,所述第一侧板和所述第二侧板分别固定在所述底板的相对两端,所述滑移板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间,且所述滑移板的相对两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑移配合;

所述底板设有与所述连接柱的截面对应的第一通孔,所述连接柱通过所述第一通孔与所述底板导向配合,所述摆动架和所述滑移板分别位于所述底板的相对两侧,所述第二弹性件的相对两端分别抵压所述底板和所述滑移板。

8.根据权利要求7所述的吊具,其特征在于,所述第二弹性件为套设在所述连接柱上的弹簧;所述吊钩呈L形设置;所述连接柱的另一端设有第三安装轴,所述摆动架转动连接在所述第三安装轴上。

9.一种起吊装置,其特征在于,包括:起吊梁;及

如权利要求1‑8任一项所述的吊具,所述安装架连接在所述起吊梁上,所述吊具设有至少两个并呈间隔设在所述起吊梁上。

10.根据权利要求9所述的起吊装置,其特征在于,所述起吊梁包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁;所述第一横梁的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁活动连接,且所述第一横梁能够沿所述第一纵梁的长度方向移动;所述第二横梁的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁活动连接,且所述第二横梁能够沿所述第一纵梁的长度方向移动;

所述第一横梁上设有至少两个所述吊具,且所述吊具能够沿所述第一横梁的长度方向移动;所述第二横梁上设有至少两个所述吊具,且所述吊具能够沿所述第二横梁的长度方向移动。