1.一种电池抓取机构,包括转运架(1),转运架(1)的侧面固定连接有第一电机(5),第一电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹连接有液压杆(4),液压杆(4)的一端固定连接有矩形框(6),矩形框(6)的侧面固定连接有第二电机(7),所述第二电机(7)的输出端固定连接有双向螺杆(8)双向螺杆(8)的表面设置有夹持装置(3),其特征在于:所述转运架(1)的底部固定连接有滑轮,所述矩形框(6)的侧面设置有防护装置(2),所述防护装置(2)包括开设在矩形框(6)侧面的凹槽(22),所述凹槽(22)的内部转动连接有L型板(23),所述双向螺杆(8)的表面螺纹连接有滑块,所述滑块的侧面固定连接有挤压块(21)。
2.根据权利要求1所述的电池抓取机构,其特征在于:所述L型板(23)的侧面固定连接有垫块(24),所述垫块(24)为橡胶板。
3.根据权利要求2所述的电池抓取机构,其特征在于:所述L型板(23)的侧面固定连接有弹力绳(27),所述弹力绳(27)的另一端与矩形框(6)的侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的电池抓取机构,其特征在于:所述L型板(23)的侧面开设有斜坡(25),所述斜坡(25)的侧面开设有圆槽,所述圆槽的内部转动连接有滚珠(26)。
5.根据权利要求4所述的电池抓取机构,其特征在于:所述夹持装置(3)包括固定连接在滑块底部的弧形板(31),所述弧形板(31)为橡胶材质,所述弧形板(31)的两端固定连接有拉绳(32)。
6.根据权利要求5所述的电池抓取机构,其特征在于:所述弧形板(31)的侧面开设有弧槽(33),所述拉绳(32)与弧槽(33)的大小相适配。
7.根据权利要求6所述的电池抓取机构,其特征在于:所述矩形框(6)的底部固定连接有矩形板(35),所述矩形板(35)的表面固定连接有吸盘(36)。
8.根据权利要求7所述的电池抓取机构,其特征在于:所述弧形板(31)的侧面固定连接有防滑条(34),所述防滑条(34)为橡胶条。
9.一种电池制造装置,其特征在于:用于权利要求1‑8任一所述的电池抓取机构。