1.一种机械制造抓取装置，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)的一侧设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧设置有夹持装置(3)，所述夹持装置包括矩形框(31)，所述矩形框(31)与机械臂(2)之间设置有连接装置(4)，所述矩形框(31)的一侧开设有第一圆形孔(32)，所述矩形框(31)靠近第一圆形孔(32)的一侧固定连接有电机(34)，所述电机(34)的输出端固定连接有双向螺杆(35)，所述双向螺杆(35)设置在第一圆形孔(32)和矩形框(31)的内部，所述双向螺杆(35)远离电机(34)的一端与矩形框(31)的内壁转动连接，所述双向螺杆(35)的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆(35)的表面对称螺纹连接有两个螺孔块(37)，两个所述螺孔块(37)的一侧均固定连接有夹板(38)，两个所述夹板(38)的一侧均开设有多个第二圆形孔(39)，多个所述第二圆形孔(39)的内壁均滑动连接有圆杆(310)，多个所述圆杆(310)的一侧均固定连接有压块(311)，多个所述圆杆(310)远离压块(311)的一侧均固定连接有圆板(313)，多个所述圆板(313)靠近圆杆(310)的一侧均固定连接有弹簧(314)，多个所述弹簧(314)分别套设在多个圆杆(310)的表面，多个所述弹簧(314)的另一端均与夹板(38)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：多个所述压块(311)的一侧均固定连接有橡胶垫(312)，所述橡胶垫(312)的表面大小和形状与压块(311)的表面大小和形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述夹板(38)的一侧均固定连接有多个加固杆(315)，多个所述加固杆(315)呈等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述双向螺杆(35)远离电机(34)的一端固定连接有轴承(36)，所述轴承(36)的外侧环与矩形框(31)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述螺孔块(37)的一侧均开设有第三圆形孔(316)，所述矩形框(31)的内壁固定连接有定位杆(33)，两个所述第三圆形孔(316)的内壁均与定位杆(33)的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接装置(4)包括连接框(41)，所述连接框(41)与机械臂(2)固定连接，所述连接框(41)的一侧开设有螺纹孔(42)，所述螺纹孔(42)的内壁螺纹连接有螺栓(43)，所述矩形框(31)的一侧固定连接有圆孔块(46)，所述圆孔块(46)的表面与连接框(41)的内壁滑插连接，所述螺栓(43)的表面大小和形状与圆孔块(46)的内壁大小和形状相适配。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述螺栓(43)的一端固定连接有拧块(44)，所述拧块(44)的表面开设有多个凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述圆孔块(46)的一侧开设有限位槽(47)，所述连接框(41)的内壁固定连接有限位块(45)，所述限位块(45)的表面大小和形状与限位槽(47)的内壁大小和形状相适配。