1.一种机械制造抓取装置，其特征在于，包括：第一套筒（1），其外部套接有第二套筒（2），且所述第二套筒（2）与第一套筒（1）沿竖直方向滑动连接；所述第二套筒（2）外壁上固定有第一安装座（3），第二套筒（2）连接有用于使其沿第一套筒（1）上下移动的第一驱动装置；

压紧装置（4），包括设在第一套筒（1）内的第一活塞（5），所述第一活塞（5）的底部连接有压紧块（6），压紧块（6）位于第一套筒（1）的下方，所述压紧块（6）的底部设有锥形凹槽；所述压紧块（6）和第一活塞（5）通过第一弹簧（7）连接，所述第一活塞（5）连接有用于使其沿第一套筒（1）内壁上下移动的第二驱动装置；

手爪（8），铰接于所述第一套筒（1）的底端，所述手爪（8）上设有第二安装座（9），所述第一安装座（3）和第二安装座（9）通过连接杆（10）连接；

吸盘机构，包括硬质的吸盘罩（13）、气囊（14）和多个吸盘（12），所述吸盘（12）通过连接管（15）与手爪（8）靠近夹持工件的一侧连接，所述吸盘罩（13）套设在吸盘（12）上，且与连接管（15）固定连接，所述气囊（14）位于吸盘（12）与吸盘罩（13）之间，且固定在吸盘罩（13）的内壁上；

吸盘（12）用于和圆锥工件的表面接触，由于其弧形表面和吸盘（12）边缘不能很好的贴合，无法做到真空吸附，因此在吸盘罩（13）与吸盘（12）之间设计了气囊（14），通过吸盘罩（13）限制气囊（14）的位移，而气囊（14）只能向吸盘（12）的开口方向移动，同时对吸盘（12）的边缘进行挤压，使吸盘（12）边缘能够和弧形表面进行贴合，然后抽气，吸盘（12）便可以牢固的吸附在圆锥工件的表面;

所述吸盘（12）与负压装置连接，所述气囊（14）与供气装置连接，且气囊（14）上设有排气阀；

所述手爪（8）的底部设有水平承载板（11），所述水平承载板（11）上设有凹槽（16），所述凹槽（16）内铰接有压板（17），所述压板（17）与凹槽（16）的铰接轴上设有扭簧，所述凹槽（16）的底部设有压力传感器（18），所述压力传感器（18）信号连接有控制器，所述控制器还与第一驱动装置、负压装置和供气装置电连接。

2.如权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述手爪（8）沿长度方向设有容纳通道（19），所述多个吸盘（12）对应的连接管（15）以通过容纳通道（19）与负压检测箱（20）连接，所述负压检测箱（20）与负压装置连接，负压检测箱（20）固定在第一套筒（1）的外壁上；

所述气囊（14）的充气管也通过容纳通道（19）与充气装置连接，所述气囊（14）上的排气阀为电磁阀，所述电磁阀与控制器信号连接。

3.如权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置为电动推杆或液压升降杆。

4.如权利要求2所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述连接管（15）为硬质连接管，所述负压装置通过软质导气管与连接管（15）连接，软质导气管位于所述容纳通道（19）内，所述手爪（8）上设有与容纳通道（19）连通的孔，所述连接管（15）与孔内壁滑动连接，且手爪（8）与吸盘（12）之间的连接管（15）上套设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）的直径大于孔的直径。

5.如权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述水平承载板（11）的外端设有便于夹持圆锥工件的缓冲斜坡。

6.如权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述第一套筒（1）的顶部连接有用于使抓取装置移动的移动机构。