1.一种无人机吊运装置，其特征在于，包括：

无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部固连接有框架(11)，所述框架(11)内部设有两个夹板(12)，两个所述夹板(12)底部分别设有对称设置的抓板(13)；

调节组件，所述调节组件分别设于两个所述夹板(12)上，用于调节所述抓板(13)的高度位置；所述调节组件包括：收纳腔(2)、螺纹丝杆(21)、限位块(22)和调节块(23)；

缓冲组件，所述缓冲组件设于两个所述夹板(12)底部，用于在降落时提供缓冲，所述缓冲组件包括：套筒(3)、限位杆(31)、支撑块(32)、阻尼器(33)和弹簧(34)。

2.根据权利要求1所述的无人机吊运装置，其特征在于，两个所述夹板(12)底部靠近中间位置处分别开设有收纳腔(2)，所述收纳腔(2)内部均滑动连接有螺纹丝杆(21)，所述螺纹丝杆(21)底端与所述抓板(13)相连接，所述螺纹丝杆(21)顶端固定连接有限位块(22)，两个所述夹板(12)靠近所述收纳腔(2)底端位置处分别转动连接有调节块(23)，所述调节块(23)螺纹连接于所述螺纹丝杆(21)外部。

3.根据权利要求1所述的无人机吊运装置，其特征在于，两个所述夹板(12)底部分别固定连接有两个套筒(3)，所述套筒(3)内部滑动连接有限位杆(31)，所述限位杆(31)底端固定连接有支撑块(32)，所述套筒(3)内顶部均固定连接有阻尼器(33)，所述阻尼器(33)底端与所述限位杆(31)相连接，所述阻尼器(33)外部套设有弹簧(34)，所述弹簧(34)顶端与所述套筒(3)内顶部相连接，所述弹簧(34)底端与所述限位杆(31)顶端相连接。

4.根据权利要求2所述的无人机吊运装置，其特征在于，两个所述夹板(12)底部远离所述收纳腔(2)的两侧位置处分别开始有导向腔(24)，所述导向腔(24)内部均滑动连接有导向杆(25)，所述导向杆(25)底端与所述夹板(12)相连接。

5.根据权利要求1所述的无人机吊运装置，其特征在于，所述框架(11)内部转动连接有双向螺纹丝杆(4)，两个所述夹板(12)分别螺纹连接于所述双向螺纹丝杆(4)的两段螺纹上，所述框架(11)一侧固定连接有防护罩(41)，所述双向螺纹丝杆(4)一端贯穿所述框架(11)延伸至所述防护罩(41)内部且固定连接有从动齿轮(42)。

6.根据权利要求5所述的无人机吊运装置，其特征在于，无人机主体(1)内部开设有安装腔(43)，所述安装腔(43)内部固定安装有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的驱动轴一端驱动连接有主动齿轮(45)，所述主动齿轮(45)与所述从动齿轮(42)之间通过铰链传动连接，且所述安装腔(43)与所述防护罩(41)之间开设有容铰链通过的通槽。

7.根据权利要求5所述的无人机吊运装置，其特征在于，所述框架(11)内壁之间远离所述双向螺纹丝杆(4)的两侧位置处分别固定连接有固定杆(46)，两个所述夹板(12)上分别开设有容两个所述固定杆(46)通过的通孔，两个所述夹板(12)分别通过两个通孔滑动连接于两个所述固定杆(46)外部。