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专利号: 2022218705990
申请人: 普霖科技(天津)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,包括

外壳机构(100),所述外壳机构(100)包括外部组件(110),所述外部组件(110)包括外壳(111)、盖板(112),所述外壳(111)正面为开口设置,所述盖板(112)固定安装于所述外壳(111)顶部,所述盖板(112)宽度比所述外壳(111)的宽度长;

吊运机构(200),所述吊运机构(200)包括起吊件(210)和辅助件(220),所述辅助件(220)固定安装于所述外壳(111)内壁,所述辅助件(220)设置有三组,所述辅助件(220)包括固定带(221)、收带壳(222)和驱动轴(223),所述驱动轴(223)缠绕所述固定带(221)的两端,所述驱动轴(223)转动安装于所述收带壳(222)内,所述固定带(221)两端的所述驱动轴(223)转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述固定带(221)两端的所述驱动轴(223)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述外壳(111)的左侧壁安装有一个所述辅助件(220),右侧壁安装有一个所述辅助件(220),后部内部安装有一个所述辅助件(220),左侧壁和右侧壁的所述辅助件(220)靠近所述外壳(111)正面的开口处安装。

4.根据权利要求3所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,三个所述辅助件(220)形成三角形,三个所述辅助件(220)上下交叉安装。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述起吊件(210)包括滑轨(211)、移动块(212)、驱动轮(213)、电机(214)、钢丝绳(215)和挂钩(217),所述滑轨(211)固定安装于所述盖板(112)底部,所述驱动轮(213)带动所述移动块(212)滑动安装在所述滑轨(211)内部,电机(214)固定安装于所述移动块(212)内部,所述钢丝绳(215)贯穿所述移动块(212)一端固定连接于所述电机(214)的转轴,所述钢丝绳(215)的另一端固定连接所述挂钩(217)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述移动块(212)底部固定安装有卡块(216),所述卡块(216)为圆柱形。

7.根据权利要求6所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述挂钩(217)顶端设置有菱形块,所述卡块(216)底部为开口设置,所述菱形块与卡块(216)底部的开口对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述外部组件(110)还包括万向轮(114)和旋转螺栓(115),所述万向轮(114)和所述旋转螺栓(115)固定安装于所述外壳(111)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述万向轮(114)为自锁式万向轮,所述旋转螺栓(115)为可固定可调节高度式旋转螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置,其特征在于,所述外壳(111)背部固定安装有把手(113),所述把手(113)为可上下折叠式把手,所述把手(113)上轴向套接有橡胶套,所述橡胶套上刻有防滑纹。