1.一种无人机吊运模块，其特征在于，包括机体、吊笼和挂载装置；

所述吊笼与所述机体通过所述挂载装置连接，并位于所述机体的一侧；

所述挂载装置包括绞车、铰绳、挂钩、连接卡扣和监测组件，所述绞车与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述吊笼的一侧，所述铰绳的一端与所述绞车的输出端连接，并另一端与所述吊笼可拆卸连接，且位于所述绞车靠近所述吊笼的一侧，所述挂钩与所述铰绳固定连接，并与所述吊笼可拆卸连接，所述连接卡扣与所述吊笼固定连接，并与所述挂钩可拆卸连接，且位于所述吊笼靠近所述挂钩的一侧，所述监测组件与所述机体固定连接，并与所述挂钩固定连接；

所述挂钩包括连接壳体、悬挂臂和转向电机，所述连接壳体与所述铰绳固定连接，并位于所述铰绳靠近所述吊笼的一端，所述悬挂臂与所述连接壳体转动连接，并与所述连接卡扣抵接，且位于所述连接壳体靠近所述连接卡扣的一侧，所述转向电机与所述连接壳体固定连接，并输出轴与所述悬挂臂转动连接，且位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧；

所述挂钩的顶部为所述连接壳体，所述连接壳体的截面为半圆状，并内部中空，所述连接壳体的侧面螺纹安装有支撑板，并在支撑板上螺纹安装有所述转向电机，所述转向电机的输出轴贯穿所述连接壳体的支撑板，与所述悬挂臂的螺纹配合，所述悬挂臂为弧形圆柱体，并在端部通过支架与所述转向电机的输出轴连接，从而通过所述输出轴 的转动，带动所述悬挂臂朝向所述连接壳体的内部伸缩，所述悬挂臂的自由端可与所述连接壳体抵接，从而使所述悬挂臂和所述连接壳体形成一个圆环，所述连接卡扣螺纹固定在所述吊笼的顶部，所述连接卡扣的外形为一个闭合的圆环，所述悬挂臂可贯穿所述连接卡扣中心位置的圆环，从而使所述连接卡扣与所述挂钩连接。

2.如权利要求1所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述监测组件包括测距传感器和第一白光红外两用摄像头，所述测距传感器与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧；所述第一白光红外两用摄像头与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述测距传感器的一侧。

3.如权利要求1所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述监测组件还包括高度传感器和第二白光红外两用摄像头，所述高度传感器与所述机体固定连接，并位于所述机体远离所述吊笼的一侧；所述第二白光红外两用摄像头与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述高度传感器的一侧。

4.如权利要求1所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述监测组件还包括重量传感器，所述重量传感器与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧。

5.如权利要求1所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述绞车包括滚筒、铰接螺杆和铰接驱动构件，所述滚筒与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述吊笼的一侧；所述铰接螺杆与所述滚筒转动连接，并与所述铰绳转动连接，且位于所述滚筒靠近所述铰绳的一侧；所述铰接驱动构件与所述滚筒固定连接，并与所述铰接螺杆转动连接。

6.如权利要求5所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述铰接驱动构件包括连接轴承和铰接电机，所述连接轴承与所述滚筒固定连接，并与所述铰接螺杆转动连接，且位于所述滚筒靠近所述铰接螺杆的一侧；所述铰接电机与所述滚筒固定连接，并输出轴与所述连接轴承转动连接，且位于所述滚筒靠近所述连接轴承的一侧。

7.如权利要求5所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述铰接驱动构件还包括紧固盖板，所述紧固盖板与所述机体固定连接，并与所述滚筒固定连接，且位于所述滚筒靠近所述机体的一侧。

8.如权利要求1所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述无人机吊运模块还包括旋翼，所述旋翼与所述机体转动连接，并位于所述机体远离所述吊笼的一侧。