1.一种自动化机械夹持装置，包括数个相互配合的夹爪(2)和用于驱动夹爪(2)运动的驱动装置(1)，其特征在于：每个所述夹爪(2)上均滑动安装有夹持块(3)，每个所述夹爪(2)上均设置有用于驱动夹持块(3)运动的驱动组件，驱动组件驱动夹持块(3)运动，进而改变夹爪(2)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述驱动组件为驱动电机(4)、设置在驱动电机(4)旋转端的丝杠(5)以及安装在夹持块(3)上的连接块(6)，所述丝杠(5)和连接块(6)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述丝杠(5)上设置有防止丝杠(5)和连接块(6)脱离的限位块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述驱动组件为伸缩装置(7)和安装在夹持块(3)上的连接块(6)，所述伸缩装置(7)和连接块(6)连接，所述伸缩装置(7)为电动伸缩杆或者气缸。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述夹爪(2)和夹持块(3)之间通过相匹配的滑块(9)和滑槽(8)连接，所述滑槽(8)的一端呈闭合设置，以防止夹爪(2)和夹持块(3)脱离。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(1)上安装有电缆(11)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述夹爪(2)和夹持块(3)的夹持端面上均设置有防滑垫(12)。