1.一种自动化生产夹持机械手，包括底座、夹持机构和提升机构，其特征在于：所述夹持机构设于底座上，所述提升机构设于夹持机构上，所述夹持机构包括辊子、防滑提升带、油压马达和接触传感器，所述辊子设于夹持机构上，所述防滑提升带设于辊子上，所述油压马达设于夹持机构上且与辊子连接，所述接触传感器设于夹持机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述提升机构包括摆动杆、固定夹臂、电推杆、气缸、推板和连接杆，所述摆动杆转动连接设于底座上，所述固定夹臂转动连接设于摆动杆上，所述电推杆一端转动连接设于摆动杆上，所述电推杆另一端转动连接设于固定夹臂上，所述气缸设于底座上且贯穿底座设置，所述推板设于气缸上，所述连接杆一端转动连接设于摆动杆上，所述连接杆另一端转动连接设于推板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述辊子转动连接设于固定夹臂上，所述接触传感器设于推板上且设于推板的底部，所述油压马达设于固定夹臂上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述底座上设有外壳且设于气缸的外部，所述外壳的上端设有固定块，所述外壳的内壁上设有固定架且设于气缸上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述连接杆与摆动杆连接处高于电推杆与摆动杆连接处。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述推板与底座呈平行设置，所述气缸与底座呈垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述固定架呈三辐射状的L型折板设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产夹持机械手，其特征在于：所述摆动杆设有三组，所述固定夹臂的数量与摆动杆的数量一致，所述防滑提升带的数量与固定夹臂的数量一致，所述连接杆的数量与摆动杆的数量一致。