1.一种机械自动化装夹装置，其特征在于，包括：安装架、设于安装架上的用于夹持物体的夹持组件，以及与夹持组件相连的适于升降夹持组件的升降组件；

所述夹持组件包括：安装块以及设于安装块上的用于夹持物体的一对夹持块；

所述升降组件包括：与安装块相连的绳索、用于卷绕绳索的收线辊、与收线辊固连的转轴，以及与所述转轴相连的以驱动该转轴旋转的旋转动力结构；

一对所述夹持块还连接有适于驱动其张开和收拢的驱动结构；

所述驱动结构包括与一对夹持块活动相连的第一导杆、固设在所述安装块上的第一液压缸，以及在所述安装块背离绳索的一端设有的一对对称分布的斜板；

所述第一液压缸的伸缩端与第一导杆相连；

所述夹持块中设有与所述第一导杆滑动配合的导槽；以及一对所述夹持块设于一对斜板相向面对的端面之间；且一对夹持块与一对斜板一一对应地滑动配合；

所述安装块与安装架滑动配合；以及

所述安装块固连有一对第一滑块；以及

在所述安装架上设有与一对所述第一滑块一一配合的一对第一滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化装夹装置，其特征在于，一对所述斜板均相对于第一液压缸倾斜设置；

一对所述斜板远离第一液压缸的端部之间的距离小于其靠近第一液压缸的端部之间的距离；以及所述夹持块与斜板的配合面为倾斜面；以及

一对所述斜板上配接夹持块的所述倾斜面远离第一液压缸的端部之间的距离小于其靠近第一液压缸的端部之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化装夹装置，其特征在于，在所述斜板与夹持块配合的倾斜面上沿该斜板的倾斜方向设有第二滑槽；

所述夹持块与斜板配合的倾斜面上凸设有适于与第二滑槽滑动配合的第二滑块；以及在所述第二滑槽远离第一液压缸的槽壁与第二滑块之间还设有第一弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化装夹装置，其特征在于，所述旋转动力结构包括：固设在安装架顶部的一对且与转轴转动配合的一对固定耳、与转轴的一端相连的第二齿轮、与所述第二齿轮传动相连的第一齿轮，以及与所述第一齿轮固连的旋转电机；

所述安装架的顶部开设有适于绳索贯穿的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化装夹装置，其特征在于，所述机械自动化装夹装置还包括与转轴相连的制动组件；

所述制动组件包括与转轴相连的具有贯通其轴向两端的中空内腔的圆盘、设于圆盘的中空内腔中的适于与该中空内腔的腔壁抵接的一对摩擦块，以及与一对所述摩擦块相连的以适于驱动一对摩擦块做相对张开和收拢运动的制动动力结构。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化装夹装置，其特征在于，所述制动动力结构包括与一对所述摩擦块一对一铰接相连的一对连杆、与一对连杆同时活动连接的安装杆，以及与所述安装杆固连的第二液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化装夹装置，其特征在于，在所述安装架的顶部还固设有安装板；

一对所述摩擦块背离转轴的一端分别设有一个移动块，所述移动块活动配接有第二导杆；以及所述第二导杆固设在开设在所述安装板上的安装槽中；

所述第二导杆上海套设有第二弹簧；且所述第二弹簧的轴向两端限制在安装槽的其中一个槽壁与移动块之间。