1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于：包括底座(1)和训练臂(2)，所述底座(1)上面连接设有丝杆升降器(3)，所述丝杆升降器(3)上连接设有固定臂(4)，所述训练臂(2)设于所述固定臂(4)一侧，所述固定臂(4)和所述训练臂(2)之间设有距离调节结构，所述训练臂(2)和所述固定臂(4)上面均设有放置软垫(5)，所述固定臂(4)和所述训练臂(2)上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带(6)，所述手臂固定带(6)内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构，所述训练臂(2)伸出端连接设有伸出板(7)，所述伸出板(7)下面连接设有气缸(8)，所述气缸(8)伸出端穿过所述伸出板(7)连接设有日字框(9)，所述日字框(9)中间的横杆上设有泡沫套(10)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述气压夹紧结构包括等距设于所述手臂固定带(6)内侧的条状气囊(11)，所述条状气囊(11)由同一条充放气管(12)相连通，所述充放气管(12)和外部调压供气设备相连通。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述底座(1)上面连接设有竖框(13)，所述丝杆升降器(3)设于所述竖框(13)内，所述竖框(13)内两侧均设有导向槽，所述丝杆升降器(3)的螺母座两侧连接设有和所述导向槽相适配导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述竖框(13)一侧中间处连接设有控制板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述底座(1)下面连接设有可固定的行走轮(15)。

6.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述距离调节结构为连接设于所述固定臂(4)和训练臂(2)下面的电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的伸出端和所述训练臂(2)相连接，所述电动伸缩杆(16)的主体和所述固定臂(4)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于：所述放置软垫(5)上一体成型设有放置手臂的手臂槽(17)。