1.一种爬行机器人转动机构，其特征在于：包括相互间隔的第一履带移动单元(1)、第二履带移动单元(2)；

所述第一履带移动单元(1)的一端向外依次活动连接有第一双叉翻转框(5)、第一连接节(7)、第一双向转向节(9)、第一双向转动连接臂(11)；

所述第二履带移动单元(2)的一端向外依次活动连接有第二双叉翻转框(6)、第二连接节(8)、第二双向转动节(10)、第二双向转动连接臂(12)；

所述第一双向转动连接臂(11)的自由端和第二双向转动连接臂(12)的自由端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的爬行机器人转动机构，其特征在于：所述第一履带移动单元(1)和第二履带移动单元(2)均呈长条状且二者均包括行走框架(3)以及设置在行走框架(3)周向外壁上的履带(4)。

3.根据权利要求1所述的爬行机器人转动机构，其特征在于：所述第一双叉翻转框(5)与第二双叉翻转框(6)相同且二者分别通过其分叉端铰接在第一履带移动单元(1)、第二履带移动单元(2)上。

4.根据权利要求3所述的爬行机器人转动机构，其特征在于：

所述第一连接节(7)的座端连接在第一双叉翻转框(5)上，第一连接节(7)的片状头端与第一双向转向节(9)铰接；

所述第二连接节(8)的座端连接在第二双叉翻转框(6)上，第二连接节(8)的片状头端与第二双向转动节(10)铰接。

5.根据权利要求4所述的爬行机器人转动机构，其特征在于：

所述第一双向转向节(9)的另一端头铰接第一双向转动连接臂(11)；

所述第二双向转动节(10)的另一端头铰接第二双向转动连接臂(12)。

6.根据权利要求5所述的爬行机器人转动机构，其特征在于：所述第一双向转动连接臂(11)和第二双向转动连接臂(12)相对转动的最大角度为180°。

7.根据权利要求1所述的爬行机器人转动机构，其特征在于：所述第一双向转动连接臂(11)和第二双向转动连接臂(12)相同且均包括杆体(14)以及连接在杆体(14)两端的连接节端头(13)。