1.一种充电机构，该充电机构设置在车架上，并能够与刷板(5)对接充电，其特征在于，所述充电机构包括刷块组件(1)、控制机构(2)以及伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)与所述控制机构(2)电连接，以能够经由所述控制机构(2)驱动所述伸缩机构(3)伸出或回缩，且所述控制机构(2)设置在所述伸缩机构(3)的伸缩端上，所述刷块组件(1)设置在所述控制机构(2)上，所述伸缩机构(3)适于带动所述控制机构(2)与所述刷块组件(1)同步运动，并使所述刷块组件(1)与所述刷板(5)对接充电。

2.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述充电机构经由固定安装板(4)与车架相连，且所述充电机构的所述伸缩机构(3)具有竖直方向上的移动行程，所述伸缩机构(3)的伸出方向为朝向正下方伸出，以驱动所述刷块组件(1)同步伸出直至与所述刷板(5)对接。

3.根据权利要求2所述的充电机构，其特征在于，所述刷块组件(1)包括壳体结构(11)、对接刷块(12)以及行程补偿组件(13)，所述行程补偿组件(13)设置在所述壳体结构(11)内，且所述行程补偿组件(13)的一端与所述壳体结构(11)的相连，另一端与所述对接刷块(12)相连，以能够在所述对接刷块(12)与所述刷板(5)对接时受压压缩，并带动所述对接刷块(12)部分回缩至所述壳体结构(11)内。

4.根据权利要求3所述的充电机构，其特征在于，所述行程补偿组件(13)包括弹簧(131)和弹簧安装座(132)，所述弹簧安装座(132)设置在所述对接刷块(12)上，所述弹簧(131)的一端设置在所述弹簧安装座(132)内，以能够经由所述弹簧安装座(132)限制所述弹簧(131)水平移动。

5.根据权利要求4所述的充电机构，其特征在于，所述对接刷块(12)伸入所述壳体内的部分向水平方向延伸出一承载台(14)，所述弹簧安装座(132)设置在所述承载台(14)上，且所述承载台(14)适于限制所述对接刷块(12)与所述壳体结构(11)分离。

6.根据权利要求5所述的充电机构，其特征在于，所述刷块组件(1)设有至少两个，两个所述刷块组件(1)对称设置在所述控制机构(2)上，且两个所述刷块组件(1)适于同时与所述刷板(5)对接充电。

7.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述控制机构(2)包括检测模块，所述检测模块适于实时获取所述刷块组件(1)与所述刷板(5)对接充电后的充电量，并能够在充电量达到设定值后驱动所述伸缩机构(3)收缩，以断开所述刷块组件(1)与所述刷板(5)间的充电过程。

8.根据权利要求7所述的充电机构，其特征在于，所述控制机构(2)还包括定位模块，所述定位模块适于定位所述刷板(5)位置，以在所述刷块组件(1)移动至所述刷板(5)正上方时，控制所述伸缩机构(3)伸出，以使所述刷块组件(1)与所述刷板(5)对接充电。

9.一种投料车，其特征在于，采用了权利要求1至8中任一项所述的充电机构。

10.一种清扫车，其特征在于，采用了权利要求1至8中任一项所述的充电机构。