1.一种电池装配机构，其特征在于，包括电池仓(1)，所述电池仓(1)内适于插接电池组件(2)，以能够经由所述电池组件(2)向投料车供电，所述电池仓(1)内设有电池安装结构(11)和电池限位结构(12)，所述电池组件(2)适于经由所述电池安装结构(11)平缓推入所述电池仓(1)内，且所述电池限位结构(12)设置在所述电池安装结构(11)的两侧，以限制所述电池组件(2)在推入所述电池仓(1)的过程中不发生横向偏移。

2.根据权利要求1所述的电池装配机构，其特征在于，所述电池仓(1)包括仓体结构(13)和盖板结构(14)，所述仓体结构(13)与盖板结构(14)铰接，且所述仓体结构(13)的内部两侧与所述盖板结构(14)经由连接组件(15)相连，所述连接组件(15)包括连杆(151)以及设置在所述盖板结构(14)上的安装件(152)，所述安装件(152)上开设有滑槽(1521)，所述连杆(151)的一端设置在所述滑槽(1521)内并能够沿所述滑槽(1521)移动，同时所述连杆(151)的另一端与仓体结构(13)相连，并能够以此为基点进行旋转。

3.根据权利要求2所述的电池装配机构，其特征在于，所述电池安装结构(11)包括安装轨道(111)，所述安装轨道(111)包括设置在盖板结构(14)上的第一段轨道结构(1111)和设置在所述仓体结构(13)内的第二段轨道结构(1112)，所述第一段轨道结构(1111)与所述第二段轨道结构(1112)均包括至少两条平行的轨道。

4.根据权利要求3所述的电池装配机构，其特征在于，所述盖板结构(14)打开时，同侧的所述第一段轨道结构(1111)延伸至所述第二段轨道结构(1112)以形成为一条直线。

5.根据权利要求4所述的电池装配机构，其特征在于，所述第一段轨道结构(1111)的底部还设有第一安装座(1113)，以能够经由所述第一安装座(1113)抬升所述第一段轨道结构(1111)的高度，所述第二段轨道结构(1112)的底部还设有第二安装座(1114)，所述第二安装座(1114)适于抬升所述第二段轨道结构(1112)的高度，以使所述第一段轨道结构(1111)与所述第二段轨道结构(1112)等高。

6.根据权利要求5所述的电池装配机构，其特征在于，所述第一段轨道结构(1111)的端部朝向所述第一安装座(1113)方向斜向延伸出第一导向部(1115)，所述第二段轨道结构(1112)的端部朝向所述第二安装座(1114)方向斜向延伸出第二导向部(1116)，且所述第一导向部(1115)与所述第二导向部(1116)朝向所述电池仓(1)的开口方向设置。

7.根据权利要求6所述的电池装配机构，其特征在于，所述电池限位结构(12)包括限位板(121)，所述限位板(121)设置在所述第二段轨道结构(1112)的侧边，且相邻所述限位板(121)之间的间距大于等于所述电池组件(2)所能够插入的长度。

8.根据权利要求7所述的电池装配机构，其特征在于，

所述限位板(121)朝向所述电池仓(1)的开口处还开设有限位导向部(1211)，所述限位导向部(1211)的导向面倾斜延伸向所述电池仓(1)的开口处，且相邻所述限位板(121)上开设的所述导向面相对设置；

所述电池组件(2)上设有把手(21)，所述把手(21)朝向所述电池仓(1)的开口处设置，且所述把手(21)对称设置在所述电池组件(2)上，所述电池组件(2)上还设有通讯接口(22)，所述通讯接口(22)适于无线或有线通讯，以与投料车和/或控制终端通信连接。

9.一种投料车，其特征在于，采用了权利要求1至8中任一项所述的电池装配机构。

10.一种清扫车，其特征在于，采用了权利要求1至8中任一项所述的电池装配机构。