1.一种避障结构，用于安装于车架(1)上，其特征在于，包括固定架(2)，所述固定架(2)上连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部安装有激光雷达(61)，所述固定架(2)的底部安装有避障激光组件(33)，所述支撑架(6)上还安装有控制器(62)，所述控制器(62)与激光雷达(61)、避障激光组件(33)电连接。

2.根据权利要求1所述的避障结构，其特征在于，所述固定架(2)上设有底部防撞梁(3)、中间防撞梁(4)，所述底部防撞梁(3)上设有防撞传感器(32)，所述防撞传感器(32)覆盖于底部防撞梁(3)远离固定架(2)的一侧，所述防撞传感器(32)与控制器(62)电连接。

3.根据权利要求1所述的避障结构，其特征在于，所述固定架(2)上还设有上部防撞梁(5)，所述上部防撞梁(5)沿车架(1)的周向形成封闭结构；

所述上部防撞梁(5)包括两个中间部(51)和两个侧面部(52)，两个所述侧面部(52)分别与两个固定架(2)连接，两个所述中间部(51)设于两个侧面部(52)之间，所述中间部(51)沿竖直方向的宽度大于侧面部(52)沿竖直方向的宽度。

4.根据权利要求3所述的避障结构，其特征在于，所述侧面部(52)通过第一连接板(53)与固定架(2)连接，所述第一连接板(53)与侧面部(52)连接的一端朝向远离固定架(2)的一端弯曲设置。

5.如权利要求2所述的避障结构，其特征在于，所述中间防撞梁(4)沿竖直方向的投影为匚形。

6.如权利要求5所述的避障结构，其特征在于，所述中间防撞梁(4)上连接有第二连接板(41)，所述第二连接板(41)与固定架(2)的侧壁连接。

7.如权利要求6所述的避障结构，其特征在于，所述中间防撞梁(4)上设有若干个减重孔(43)。

8.如权利要求2所述的避障结构，其特征在于，所述底部防撞梁(3)包括第三连接板(31)和防撞条，所述第三连接板(31)与固定架(2)的底部连接。

9.一种投料车，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上安装有权利要求1‑8任一项所述的避障结构。

10.一种清扫车，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上安装有权利要求1‑8任一项所述的避障结构。