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专利号: 202421703618X
申请人: 上海锐斯船舶科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无线抛丸机器人的装置,包括抛丸机座(15),其特征在于:所述抛丸机座(15)上侧设有抛丸仓室(1),所述抛丸仓室(1)一侧通过传动轴设有抛丸电机(2),所述抛丸电机(2)的传动轴一端设有分砂轮(10)和叶片(17),所述抛丸仓室(1)一上侧通过第一进料口(3)设有间隙上料箱(4),所述间隙上料箱(4)上侧通过第二进料口(14)设有储料仓(6),所述间隙上料箱(4)内部通过转轴旋转设有间隙上料盘(20),所述间隙上料盘(20)内部设有上料槽(21),且上料槽(21)内设有料量调节机构,所述转轴一端通过齿轮箱(12)传动连接有伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无线抛丸机器人的装置,其特征在于:所述抛丸仓室(1)上侧卡设有上盖板(5),且抛丸仓室(1)和上盖板(5)内壁均设有防护板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种无线抛丸机器人的装置,其特征在于:所述抛丸仓室(1)两端上侧设有定位螺柱(18),且上盖板(5)两端设有与定位螺柱(18)卡设配合的定位孔(19),所述定位螺柱(18)上端通过限位螺母(7)与上盖板(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无线抛丸机器人的装置,其特征在于:所述料量调节机构包括通过伸缩支架(23)滑动设置在上料槽(21)内的调节板(22),所述伸缩支架(23)一端与间隙上料盘(20)内部的螺杆(25)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种无线抛丸机器人的装置,其特征在于:所述间隙上料盘(20)内部设有限位滑孔(24),且伸缩支架(23)两侧壁与限位滑孔(24)滑动设置,所述螺杆(25)一端内外侧设有调节螺帽(26)。

6.根据权利要求1所述的一种无线抛丸机器人的装置,其特征在于:所述储料仓(6)内壁还设有料位传感器(8),且料位传感器(8)与抛丸仓室(1)外部的控制器(11)电性连接,且控制器(11)的信号输入端与抛丸仓室(1)外部报警器(9)的信号输入端电性连接。