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专利号: 2022219480528
申请人: 上海锐斯船舶科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种平面抛丸机器人,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的上方一端固定连接有磨料箱(4),所述磨料箱(4)的底部固定通过鹅颈管连接有抛丸器(6),所述磨料箱(4)与抛丸器(6)之间的鹅颈管中部设有磨料阀(5),所述磨料箱(4)位于抛丸器(6)上方的一侧固定连接有控制箱(11),所述磨料箱(4)的一侧固定连接有吸尘装置(10),所述吸尘装置(10)的进气端固定连接有输送管(9),所述输送管(9)远离吸尘装置(10)的一端固定连接有吸尘口(8),所述吸尘口(8)与机架(1)固定连接,所述抛丸器(6)与输送管(9)之间连接有抛丸仓(7)。

2.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人,其特征在于,所述机架(1)的四角均通过驱动电机连接有行动轮(2),所述行动轮(2)的驱动电机与控制箱(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人,其特征在于,所述吸尘装置(10)包括风机外壳,风机外壳的内部设有吸尘电机与旋转飞轮,吸尘电机与控制箱(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人,其特征在于,所述抛丸器(6)包括抛丸电机和泵仓,泵仓的内部抛丸电机的输出端转动连接有抛丸叶轮,泵仓外部与抛丸电机固定连接,抛丸电机与控制箱(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人,其特征在于,所述抛丸器(6)与输送管(9)之间连接有抛丸仓(7),所述抛丸仓(7)包括入射口、吸尘口(8)和裙边结构,入射口与泵仓底部连接,吸尘口(8)与输送管(9)相连接,裙边结构固定在抛丸仓(7)的四周。

6.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人,其特征在于,所述磨料箱(4)的顶部固定连接有过滤仓(3),所述过滤仓(3)的内部设有过滤网,所述过滤仓(3)与吸尘装置(10) 连接。

7.根据权利要求5所述的一种平面抛丸机器人,其特征在于,所述磨料箱(4)包括波纹管(12),所述波纹管(12)的顶部与过滤仓(3)的底部固定连接,所述过滤仓(3)的底部且位于波纹管(12)的外部等距固定连接有若干限位杆(13),所述限位杆(13)与波纹管(12)的底部插接,所述波纹管(12)的底部外壁相对限位杆(13)的位置插接有若干插杆(15),所述限位杆(13)相对插杆(15)位置的侧壁等距开凿设有若干限位插孔(14),所述插杆(15)与限位插孔(14)插接。

8.根据权利要求1所述的一种平面抛丸机器人,其特征在于,所述磨料阀(5)包括调节仓(16),所述调节仓(16)的内部两端相对滑动连接有两个梯形限流块(17),所述梯形限流块(17)的斜面位于相互靠近一侧的顶部,所述调节仓(16)的内部转动连接有双向螺杆(18),所述双向螺杆(18)的两端杆壁分别与两个梯形限流块(17)螺纹连接。