1.一种抛丸机器人抛丸仓密封的一体刷装置，包括抛丸机仓（1），其特征在于：所述抛丸机仓（1）两侧的进料口（2）和出料口（6）内壁均设有一体刷架（3），所述一体刷架（3）内底部设有固定刷帘（5），所述一体刷架（3）内顶部通过丝杠设有活动刷帘（4），所述活动刷帘（4）和固定刷帘（5）一侧均设有拆装板（15），且拆装板（15）两端均通过固定螺栓（16）固定。

2.根据权利要求1所述的一种抛丸机器人抛丸仓密封的一体刷装置，其特征在于：所述活动刷帘（4）和固定刷帘（5）上下对应设置，且活动刷帘（4）和固定刷帘（5）的长度均大于进料口（2）和出料口（6）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种抛丸机器人抛丸仓密封的一体刷装置，其特征在于：所述丝杠包括旋转设置在一体刷架（3）一侧第一滑槽（7）内的丝杆（10），所述丝杆（10）内螺纹设有第一滑块（8），且第一滑块（8）一侧设有升降板（9），所述活动刷帘（4）固定设置在升降板（9）下侧，所述丝杆（10）一端传动连接有伺服电机（11）。

4.根据权利要求3所述的一种抛丸机器人抛丸仓密封的一体刷装置，其特征在于：所述一体刷架（3）另一侧壁还设有第二滑槽（12），且第二滑槽（12）内部设有导向杆（14），所述升降板（9）另一端通过第二滑块（13）与导向杆（14）滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种抛丸机器人抛丸仓密封的一体刷装置，其特征在于：所述一体刷架（3）为矩形框架，且一体刷架（3）的厚度等于刷帘的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种抛丸机器人抛丸仓密封的一体刷装置，其特征在于：所述一体刷架（3）内顶部设有高度限位机构，且高度限位机构包括通过气缸（17）设置在一体刷架（3）内顶部的限位板（18）。

7.根据权利要求3所述的一种抛丸机器人抛丸仓密封的一体刷装置，其特征在于：所述固定刷帘（5）上端面一侧的一体刷架（3）内壁设有光电传感器（20），且光电传感器（20）的信号输出端与一体刷架（3）外侧控制器（19）的信号输入端电性连接，所述控制器（19）的信号输出端与伺服电机（11）的信号输入端电性连接。