1.一种抓取薄布料用的针爪机构，包括撑板(1)、升降框(3)和固定架(15)，其特征在于：所述撑板(1)的下端外侧固定连接有限位伸缩杆(2)，所述限位伸缩杆(2)的下端固定连接有升降框(3)，所述升降框(3)的内侧转动连接有爪板(4)，所述爪板(4)的内侧滑动连接有针爪主体(5)，所述爪板(4)的上端转动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的上端转动连接有升降板(7)，所述升降板(7)与升降框(3)之间滑动连接，所述爪板(4)的内部滑动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)与针爪主体(5)之间固定连接，所述滑动块(8)的外侧转动连接有限位拉杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：所述升降框(3)的上端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴下端固定连接有螺纹轴(11)，所述螺纹轴(11)的外侧螺旋连接有升降套管(12)，所述升降套管(12)与升降框(3)之间滑动连接，所述升降套管(12)与升降板(7)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：所述撑板(1)的下端中间位置处固定连接有液压机(13)，所述液压机(13)的下端密封连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的下端固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)与升降框(3)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：所述限位拉杆(9)的外端后侧固定连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)与升降框(3)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：所述爪板(4)的内侧开设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：所述爪板(4)的数量有两个，所述爪板(4)关于升降框(3)的中心轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：所述爪板(4)的内端开设有插孔，所述插孔的位置大小与针爪主体(5)的位置大小相对应。

8.根据权利要求1所述的一种抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：所述针爪主体(5)城等间距设置，所述针爪主体(5)设置为高韧性不锈钢材质。