1.一种物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于，包括：

无人机主体（1），其包括前支架一（11）、前支架二（12）、后支架（13）以及主轴（14）；

物资投放机构（2），其设置于所述主轴（14）上，用于储存和投放物资；

扑翼机构（3），其设置于所述前支架一（11）和前支架二（12）的两侧，用于模仿翅膀扇动实现飞行；

减速机构（4），其设置于所述主轴（14）上且位于前支架一（11）和前支架二（12）之间，用于驱动所述扑翼机构（3）；

转向机构（5），其设置于所述主轴（14）的底部及一端，用于控制所述无人机主体（1）的飞行方向；

所述物资投放机构（2）包括仓笼（21）、设置于仓笼（21）投放口的端盖（22）以及设置于仓笼（21）一侧的舵机一（23），所述舵机一（23）用于驱动端盖（22）开合投放口。

2.根据权利要求1所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述前支架一（11）、前支架二（12）以及后支架（13）的内部共同穿设有数量不少于一个的固定杆（15）。

3.根据权利要求1所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述扑翼机构（3）包括内翼和外翼，所述内翼包括呈上下设置的主内翼支架（31）和副内翼支架（32），所述主内翼支架（31）的中部偏向主轴（14）的位置与前支架一（11）和前支架二（12）之间的固定杆（15）相套接。

4.根据权利要求3所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述外翼包括外翼支架（33），所述外翼支架（33）的一端通过连接件一（34）、连接件二（35）和连接件三（36）与主内翼支架（31）和副内翼支架（32）的一端相连接，所述连接件一（34）、连接件二（35）和连接件三（36）组合呈三角形。

5.根据权利要求4所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述连接件二（35）的一侧活动设置有内翼支撑杆（37），所述内翼支撑杆（37）的另一端与后支架（13）一侧的固定杆（15）相连接，所述外翼支架（33）、主内翼支架（31）以及内翼支撑杆（37）上共同粘接有翅膀膜（38）。

6.根据权利要求1所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述减速机构（4）包括主动齿轮一（41）、与主动齿轮一（41）传动连接的从动齿轮一（42）、设置于从动齿轮一（42）一侧的小齿轮（43）、与小齿轮（43）相啮合的从动齿轮二（44）以及设置于从动齿轮二（44）一侧的主动齿轮二（45），所述前支架二（12）的一侧设置有输出端一与主动齿轮一（41）传动连接的驱动电机（46）。

7.根据权利要求6所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述减速机构（4）还包括有呈对称设置的大齿轮一（47）和大齿轮二（48），所述大齿轮一（47）与主动齿轮二（45）与大齿轮一（47）传动连接，所述大齿轮一（47）和大齿轮二（48）的一侧均设置有曲柄（49），所述曲柄（49）的一端活动设置有曲杆（491），两个所述曲杆（491）分别与两个扑翼机构（3）中的主内翼支架（31）和副内翼支架（32）相连接，两个所述扑翼机构（3）呈对称设置。

8.根据权利要求1所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述转向机构（5）包括尾翼主体（51）以及设置于后支架（13）一侧的舵机支架（52），所述尾翼主体（51）通过尾翼转弯接头（53）设置于主轴（14）的末端，所述尾翼主体（51）上覆盖有尾翼膜（57）。

9.根据权利要求8所述的物资投放型仿生扑翼无人机，其特征在于：所述舵机支架（52）的顶部设置有两个分别位于主轴（14）两侧的舵机二（54），所述舵机二（54）的输出端通过偏心连杆（55）设置有转弯操作杆（56），两个所述转弯操作杆（56）的另一端分别与尾翼转弯接头（53）的两端活动连接。